modbus通讯规约按照主从设备来规定,如:主站一次可向一个或所有从站发送通信请求(或指令),主设备通过消息帧的地址域来选通从设备。主站发送的消息帧的内容和顺序为:从站地址(设备地址)、功能码、数据域(数据起始地址、数据量、数据内容)、crc校验码;从站应答的信息内容和顺序与主站信息帧基本相同。modbus除了定义通信功能码之外,同时还定义了出错码,标志出错信息。主站接收到错误码后,根据错误的原因采取相应的措施。从站应答的数据内容依据功能码进行响应。例如功能代码03要求读取从站设备中保持寄存器的内容。
modbus通讯传输模式
modbus通讯实现有两种传输模式(ascii或rtu),abb公司的50系列plc产品采用的是rtu(远程终端单元)模式,在消息中的每个8bit字节包含两个4bit的十六进制字符。这种方式的主要优点是:在同样的波特率下,可比ascii方式传送更多的数据。
代码系统:
8位二进制,十六进制数0.。.9,a.。.f。
消息中的每个8位域都是一个两个十六进制字符组成每个字节的位。
1个起始位。
8个数据位,最小的有效位先发送。
1个奇偶校验位,无校验则无。
1个停止位(有校验时),2个bit(无校验时)。
错误检测域,crc(循环冗长检测)。
基于rs485的rtu模式modbus通讯格式为:
它定义了在这些网络上连续传输的消息段的每一位,以及决定怎样将信息打包成消息域和如何解码。
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