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本实用新型实现了洗衣厂内布草从输送、洗涤机械装料，到洗涤机械卸料及烘干机械装料一系列过程的自动化运行，实现了水洗机和烘干机之间的机械化自动输送，消除了人力操作的烦恼，提高了企业效益。集成自动洗涤系统的控制装置，它包括送料机械、洗涤机械、输送机械、运送机械、烘干机械、穿梭机械以及信号输入模块、信号输出模块和控制模块，送料机械将脏布草送入对应的洗涤机械处，洗涤机械由装料气缸装入脏布草