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三国时，刘备取得西川后，形成了三足鼎立之势。不久，曹操和孙权联合，妄图夺取由关羽驻守的荆州之地。诸葛亮为了解荆州之危，指示关羽率先向驻守襄阳的曹仁发起攻击。

关羽遵命而行，很快攻占了襄阳。曹仁被迫退守樊城，派人向曹操求救，曹操派大将于禁率军增援曹仁，关羽水淹七军，活捉于禁，将樊城团团围困起来。

曹操得知于禁兵败，樊城危在旦夕，又派大将徐晃率兵救援。徐晃考虑到自己兵力不足，便在离樊城稍远的阳陵坡驻兵，然后派人把箭射入樊城，和曹仁取得联络，要曹仁固守樊城，等待支援。

当时，有一部分蜀兵驻在离樊城不远的偃城，徐晃故意带兵在城外挖掘陷坑，似乎要截断偃城退路，偃城守将中计撤离，徐晃便轻取偃城，和樊城形成掎角之势。

不久，曹操派出的其他几路援军赶到了樊城，徐晃兵力大增，于是开始部署，准备战斗。

徐晃知道关羽的主力在围头和四冢两个地方。徐晃故意布置疑兵，做出要向围头进攻的样子，而实际上却亲率大军去进攻四冢。

等关羽发现中计，徐晃已经亲自率军，迅猛前进，不可阻挡，击败了四冢的守军，直达樊城，樊城之围遂解。

曹操接到徐晃的捷报，立即发了一份慰劳令送到军中。慰劳令说:“我用兵三十多年，所知古代善于用兵的将领中，没有一个人能像你这样迅猛前进，以不可阻挡之势冲入敌人包围的！”

后来，“长驱直入”这一成语用来形容军队以不可阻挡之势向前挺进，深入敌人阵地。