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PLC硬件设计包括：PLC及外围线路的设计、电气线路的设计和抗干扰措施的设计等。

    选定PLC的机型和分配I/O点后，硬件设计的主要内容就是电气控制系统的原理图的设计，电气控制元器件的选择和控制柜的设计。电气控制系统的原理图包括主电路和控制电路。控制电路中包括PLC的I/O接线和自动、手动部分的详细连接等。电器元件的选择主要是根据控制要求选择按钮、开关、传感器、保护电器、接触器、指示灯、电磁阀等。

    2.PLC的软件设计

    软件设计包括系统初始化程序、主程序、子程序、中断程序、故障应急措施和辅助程序的设计，小型开关量控制一般只有主程序。首先应根据总体要求和控制系统的具体情况，确定程序的基本结构，画出控制流程图或功能流程图，简单的可以用经验法设计，复杂的系统一般用顺序控制设计法设计。

6ES5700-0LA11

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6ES5498-1AA11 

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DTB1002

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PCD3.A400 

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SIEMENS 3RT1916-2CH21

AY81EP

DNCB-40-80-PPV-A

PILZ PSSU E F 4DI ELEKTRONKMODUL, 312200 

PILZ PPSU BS 2/8 C BASISMODUL, 312657

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CX1500-B310