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厂家供应遥控智能装车机器人 遥控智能装车机器人产品介绍
2020-11-06 10:10  浏览:17
 厂家供应遥控智能装车机器人 遥控智能装车机器人产品介绍
工作机构由固定门架、回转铰座、大臂、小臂、连杆机构、挖斗、大臂油缸、小臂油缸、挖斗油缸、回转油缸组成。控制回转油缸伸缩可使大臂作左右旋转,,控制大臂油缸伸缩可使大臂作上下运动,控制小臂油缸伸缩可使小臂作前后运动。控制铲斗油缸伸缩可使铲斗作挖掘动作。铲斗上装有斗齿,磨损后可以更换。液压油缸采用专业油缸厂按国家标准设计制造的产品。其密封件、液压附件,高压软管等均采用国家通用标准件,便于选购及维修。工作机构中各个总成件之间均采用销轴连接,重要关节的轴套采用特殊耐磨钢套,便于维修时更换,油缸的活塞杆头部采用关节轴承,使其灵活自如,无卡滞现象。详情咨询高经理13371223063微信同号 座机:0537-3157053  QQ:3621196806 

1、挖斗  2、链架Ⅰ  3、链架Ⅱ  4挖斗油缸  5、小臂  6、小臂油缸  7、大臂  

  8、大臂油缸  9、大臂座  10、回转油缸
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    2、运输机构

运输机构主要由运输槽体﹑主传动机构﹑皮带﹑从动轮机构﹑抬槽油缸、推板及推板油缸等组成(图3)。

1、运输槽体,2、主传动机构,3、刮板机构,4、从传动机构,5、抬槽油缸

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运输槽体铰接在平台上和抬槽油缸上,槽体可以上下摆动,以满足不同工况的需要。控制抬槽油缸伸缩可使运输槽升降,以分别满足工作或行走时的需要。

碴石用皮带输送,皮带靠电动滚筒驱动来完成传动运输的,液压马达在额定压力下工作,既有足够的牵引力,还可以带负载启动液压马达,很方便地排除故障。

主传动机构主要由主动支架﹑皮带﹑电动滚筒﹑调整螺栓等组成。主传动支架用螺栓固定在运输槽上,通过转动调节螺栓可以移动电动滚筒位置,以调整皮带的松紧程度。

从动轮机构由从动轮﹑轴承、轮轴﹑O形密封圈等组成。从动轮在渣石和泥水中运转,受到强烈的冲击和磨损,工作条件极差,因此要求从动轮耐磨,轮轴之间的密封性能要求高。本机从动轮采用耐磨合金钢精铸制作,具有高强度和良好的耐磨性能。轮与轴之间采用O形密封圈密封,结构简单﹑性能可靠,装配时已注满钙基润滑脂,平时工作中要注意经常加油。

 
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