6月22日，特斯拉创建了一个名为“Tesla AI”的推特账户，并通过该账户发文称，特斯拉正在制造自主机器人的基础模型；其多模态神经网络已经应用于客户车辆——这些网络接受任意模态，如摄像视频、地图、导航、IMU（惯性测量单元）、GPS等。特斯拉首席执行官马斯克已关注该账户。