随着工业的发展，需要搬运的物体也越来越大、重。那么小型龙门吊应运而生。如今，小型龙门吊已成为工厂、仓库、船舶、飞机场等众多行业不可或缺的装卸或搬运设备。特点是主机由上下两部分组成，上部为吊杆，下部为吊梁。吊杆由左右两根对称的竖杆和一根水平的横杆构成。
左右竖杆之间装有一套升降机构，上端固定在操纵室内，下端固定在吊梁上。水平的横杆处于左右竖杆的中间位置，上端固定在左右竖杆的中部，下端连接有一套传动机构。传动机构包括齿轮、驱动电机、减速器和飞轮等部件。齿轮传动由驱动电机带动减速器转动飞轮，飞轮将力传递到左右对称的钢丝绳上。钢丝绳通过导引轮将力传递到门扇上。
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