巴赫曼  ISI222
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立体车库控制系统包括车辆存取车系统、车辆管理系统（车辆身份认证、停车收费等）以及监控保安系统等。自动存取车系统是立体车库控制的核心，由PLC控制。包括卡号识别与载重箱移动两个过程。在车库入口（也是出口）处设一个非接触式读卡器，用户进入车库时，在门口刷卡进入，读卡机自动把数据传送到PLC，PLC系统自动判断该卡是否有效，若有效，则库门打开，系统把载重箱移到人车交接位置，来以缩短存取车时间。

升降横移式立体停车库通过升降或横移载车板存取车辆。主要由主框架、载车板、传动系统、控制系统、安全防护措施六大部分组成。主框架是立体车库的支撑结构，通常采用钢结构。载车板用来承载库存车辆，载车板上有横移电机，带动载车板整体做横移运动。载车板上的搬运器由四根钢丝绳与框架连接，可以升降。升降横移式立体停车库的传动系统分为升降传动系统和横移传动系统，是整个车库系统的核心部分。升降横移式立体停车库的控制系统可以采用单片机、可编程控制器（PLC）等硬件控制继电器、接触器的状态，完成升降、横移的动作。安全防护措施是立体车库的安全保障，一般有紧急停止开关、超限装置、车长检测、阻车装置、防坠装置、警示装置等。

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W573 Siemens Terminalmodul 30mm 3RK1903-3AA00 

DG518 Siemens 6ES5310-5AA12 6ES5 310-5AA12 E2

PP8908 Inverter board Danfoss 175Z1147 DT3 175Z1210

W593 Siemens Motorschutz 2,4-16A ET-200S 3RK1301-0CB13

PP7124 Can Modul Lenze 2174 EMF2174IB 33.2174IB-1A.10

PP8506 Converter RS 232 C zu RS 485 RS422 Lenze 2101_IB  

               PP9427 Siemens 6FX1122-2AC02 

PP8083 I/O Interface Karte Indramat DEA4.1 109-0852-3A0

DD881 Busmodul Ferrocontrol FBK-3-2

MP19 Leuze SLS 89/7 E sls89 104019

PP8107 Siemens 6ES5318-3UA11

PP9527 Siemens 6FX1122-2AC02

PP8675 Ferrocontrol FBK 3-2

HA615 Siemens 6FX1110-7AD01 

MU107 Siemens Stromerfassungs?modul 3UF7103-1AA00-0 

PP8284 Inverter board Siemens 6SC6100-0SA01 

PP3949 Bernecker Rainer B&R ECPE16-0

PP128 Fuji Electric 5920 6MBI50L-120

MH63 Leuze IPRK 46B /4 50103074 

PP9247 IWLAN Antenne Siemens 6GK5793-4MN00-0?AA6

HA659 Ewert Ahrensburg Electronic EAE SBCE46-E

PP4971 Sicherheitsrela?is Pilz PNOZ X2.5P 777308

PP28 Siemens 6FX1127-4AD01

DD509 Teleperm Siemens 6DS1604-8AA

DG380 Siemens 6ES5310-5AA12

X31 Tippkemper ISD-2N-024-12

PP2275 Siemens Simadyn 6DD1600-0AF0 

PP890 USV Phoenix Contact Quint-UPS/24DC/?24DC/40

DG625 Sinumerik 800 Analogeingabe Siemens 6FX1136-1BA01

PP6621 RS-232 Unit Mitsubishi Melsec QJ71C24-R2

PP556 Power Supply Siemens 6ES7405-0RA00-0?AA0