谢尔盖·鲍里索维奇·伊万诺夫（1953年1月31日－），俄罗斯政治家，曾任俄罗斯联邦国防部长，俄罗斯联邦副总理等职。1953年1月31日出生在圣彼得堡市一个普通职员家庭。他很小的时候，父母分离，上大学时父亲去世，所以他的教育全部都由母亲和舅舅负责。舅舅在一艘远洋轮船上担任船长，经常旅行到世界各地。在他的影响下，小伊万诺夫迷上了各种有关大海和航行的书籍，梦想着有朝一日周游世界。

为全心全意把儿子培养成人，母亲没有再嫁。1960年，她把伊万诺夫送进列宁格勒唯一一所专门提高英语水平的中学。与班上许多同学一样，伊万诺夫成为当时风靡世界的英国“甲壳虫”乐队的铁杆“粉丝”，他对英语的特殊兴趣也因此得到发展。据中学老师回忆，伊万诺夫是个守纪律、爱思考的好学生，对英国文学尤其感兴趣，不仅口语流利，还能用英文写诗。除了课业优秀，他还爱好体育，在篮球和足球场上都是一把好手。

从英语中学毕业后，立志成为一名外交官的伊万诺夫考入列宁格勒大学语文系翻译专业。当时翻译专业录取了一百人，其中二十名佼佼者又被选出准备成为军事翻译，其中就有伊万诺夫。时至今日，伊万诺夫与其它国家的国防部长谈判时，语言能力对他的帮助仍然很大。在官方场合时，他只能使用翻译，但到了个人会面，他常常撇开翻译，自己与谈判对象进行交流，因为他比翻译更能找到合适的词来传达微妙的意思。

大学毕业后一年，学业优秀、沉着精明的伊万诺夫被情报部门看中。他被送往明斯克的苏联克格勃高级训练班接受培训，后又上了克格勃第一总局的101学校。之后，伊万诺夫被分配到克格勃在列宁格勒的第一分部。就在这里，他和普京相遇了，而且一起共事。据俄罗斯媒体报道，这两位大人物当年的相聚并非什么风云际会，他们之间的关系实际上并不算密切。后来伊万诺夫调到莫斯科在对外情报局工作，普京则继续留在列宁格勒。

伊万诺夫调任对外情报局后在那里一干18年，先后被派往芬兰、英国以及非洲一些国家工作。他与普京真正意义上的密切合作始于1998年7月普京被叶利钦任命为联邦安全局长之后，当时伊万诺夫在对外情报局担任欧洲司副司长。

普京上任一个月后，即把同乡加同事伊万诺夫调到联邦安全局任副局长，并兼任负责向总统提供战略情报的“分析、预测和战略计划局”局长，成了普京的得力助手。

1999年8月，普京出任政府总理。11月，在普京的力荐下，伊万诺夫升任联邦安全委员会秘书。这个职位相当于美国的国家安全委员会首席顾问，在俄罗斯涉及军事和安全范围的决策中起着关键作用。这时的伊万诺夫已经以普京绝对盟友的姿态，走上了政治前台。

2001年3月，62岁的国防部长谢尔盖耶夫已过退休年龄即将卸任，参谋长阿·克瓦什宁大将早就盯着国防部长的位置。无论论职务、论军衔或论能力，克瓦什宁接班都顺理成章。当时已任总统的普京却另有想法，力排众议委任身穿便服的伊万诺夫担任国防部长，打破了只有职业军人才能担任俄罗斯国防部长的传统。普京认为，伊万诺夫虽然是文职人员，但对国防情况了如指掌。他作为联邦安全委员会秘书，曾主持制定军事改革方案。由他亲自执行自己制定的改革计划，对推动军事改革有百利而无一害。此外，由于伊万诺夫和军队没有直接瓜葛，反而便于处理国防部与总参谋部之间一向不合的关系。然而，伊万诺夫的国防部长并不是那么好当。他花了整整四年才站稳脚跟，其间不乏他可能被请出国防部大楼的传闻。

刚上任时，伊万诺夫对这个职位缺乏必要的了解，在克格勃的工作经验也没能帮上忙，所付出的努力如同俄罗斯媒体的评论，只有付出没有收获。军队里出现了两个指挥中心——他和克瓦什宁，俄罗斯社会和军队对他一度抱有的兴趣也很快消失。直到2003年10月，普京还将军事方面的工作在伊万诺夫和克瓦什宁之间平均分配，克瓦什宁负责军队建设，伊万诺夫负责政治领导。但伊万诺夫没有泄气，集中精力解决军事改革问题。2004年，伊万诺夫和克瓦什宁之间的矛盾开始白热化，当时的媒体充斥着双方争斗的新闻，一度引起人们对国防部可能更换新部长的猜测。但是伊万诺夫最终取得了胜利，在国防部牢牢树立了权威。

国防部的胜利更加稳固了伊万诺夫在俄罗斯政坛的地位。普京2004年连任总统后提拔伊万诺夫为主管军队、执法机构和特别勤务的副总理，同时宣布由伊万诺夫直接负责核工业中的国防核工业部分。不少专家预测，伊万诺夫极有可能成为2008年之后普京的接班人。