PEPPERL+FUCHS HIC2821
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厦门阿米控技术有限公司
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工业机器人涉及哪些技术？
机器人自动化是一项快速进步的技术，在短短几十年的时间里，工业机器人已经在全世界范围内变成工厂里普通的装置。工业机器人不仅可以克服恶劣环境对生产的影响，减少人工的使用，保障工人的安全，还能够帮助工厂节约生产成本，提高生产效率，从而保证产品质量。
工业机器人是多自由度的机器装置，能自动执行工作，按照自身动力和控制能力来实现各种功能，由机械部分、传感部分、控制部分等三大部分组成，这三大部分又分成六个子系统。
分别为：
（1）驱动系统：给每个关节即每个运动自由度安置传动装置，使机器人运动起来。
（2）机械结构系统：由机身、手臂、末端操作器三大件组成。每一大件都有若干自由度，构成一个多自由度的机械系统。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端操作器是直接装在手腕上的一个重要部件，可以是两手指或多手指的手爪，也可以是喷漆枪、焊枪等。
（3）传感系统：获取内部和外部环境状态中有意义的信息，提高了机器人的机动性、适应性和智能化水准。
（4）机器人-环境交互系统：实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
（5）人机交互系统：人与机器人进行联系和参与机器人控制的装置。
（6）控制系统：根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号，支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。
SCHNEIDER TELEMECANIQUE OUTPUT MODULE, TSXDST3292
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B&R CENTRAL PROCESSING UNIT, CP 152, 3CP152.90-2
B&R ENCODER MODULE, 7NC161.7