❤电话：18150117686 （微信同号）

❤QQ：2851195464

 

欢迎来电询价

优势产品：AB，罗克韦尔，施耐德，黑马HIMA，英维思，GE，本特利，ABB,  福克斯波罗，西门子，西屋，艾默生，霍尼韦尔，摩尔，飞利浦EPRO ，ICS，巴赫曼，横河，博士力士乐，恩泰克 ，普罗索芙特....... PLC,DCS 模块  卡件 

在我們的倉庫，我們為您提供幾乎所有領域的優質工業產品的可能性

我們擁有來自許多知名制造商的大量工業備件。

這些主要是很難獲得的零部件，或者制造商已經停止制造的零部件。  

我們的範圍在所有領域都在不斷擴大，我們也很樂意為您提供盈余庫存的報價

Amikon致力於備件服務為您安裝的控制系統和驅動器提供支持。我們有大量的高質量庫存，停產控制系統零件，驅動器和伺服電機。我們還發行了許多新的硬件和軟件產品，以幫助支持您現有的安裝或利用技術，通過我們大量的控制系統（DCS，PLC，CNC），面板控制器，HMI，工業PC，驅動器，電

重要的壹點是，我們在價格上不會被擊敗！如果您發現與其他公司相比價格較低的相同商品，我們將為您提供更優惠的價格，為我們的客戶帶來有競爭力的儲蓄利潤率。

我們感到自豪的是，我們的大多數初次客戶都返回我們來獲得他們所需的產品和服務

初期的过程控制系统采用基地式仪表和部分单元组合仪表，过程控制系统结构大多是单输入，单输出系统，过程控制理论是以频率法和根轨迹法为主体的经典控制理论，以保持被控参数温度、液位、压力、流量的稳定和消除主要扰动为控制目的过程。其后，串级控制、比值控制和前馈控制等复杂过程控制系统逐步应用于工业生产中，气动和电动单元组合仪表也开始大量采用，同时电子技术和计算机技术开始应用于过程控制领域，实现了直接数字控制（DDC）和设定值控制（SPC）。

 

在控制系统设计工作中，需要针对被控过程中的合适对象建立数学模型。被控对象的数学模型是设计过程控制系统、确定控制方案、分析质量指标、整定调节器参数等的重要依据。被控对象的数学模型（动态特性）是指过程在各输入量（包括控制量和扰动量）作用下，其相应输出量（被控量）变化函数关系的数学表达式。

 

P参数已经整定，Saturation和Coulomb&Viscous friction两个环节组合形成阀的流量特性。Saturation为限幅环节，上限幅值为100，下限幅值为0，Coulomb&Viscous friction为粘滞摩擦环节，函数设为y=0.30x+2.9。

 

是单回路控制系统响应曲线，蓝色曲线是串级控制系统响应曲线。首先放大图中两系统阶跃响应部分，可见两控制系统在上升段基本重合，调节时间基本相同，单回路控制系统阶跃响应超调量偏大，综合各种指标可认为两系统在阶跃信号下控制效果大致相同。在两控制系统控制效果相同的情况下，加入干扰信号，单回路控制系统在干扰信号的作用下，最大偏差达到0.4，为稳态值的2%，在曲线末端甚至出现小幅度波动。而串级控制系统在干扰信号的作用下，最大偏差仅在0.1左右，可认为系统仍处于的特点稳定状态，两者抗干扰能力十分悬殊。充分证明了串级控制抑制二次干扰能力强。

 

5 结论

 

本文以锅炉控制系统为研究对象，应用过程控制理论以及仿真技术、计算机远程控制、组态软件，设计了锅炉温度流量串级控制系统。首先，通过实验法建立锅炉的数学模型，得到锅炉温度与进水流量之间的传递函数，通过对理论设计的控制方案进行仿真，得到较好的响应曲线，为实际控制系统的实现提供先决条件。其次，使用智能仪表作为控制器，组建现场仪表过程控制系统，通过参数整定，得到较好现场控制效果。再次，实现积分分离的PID控制算法。通过MATLAB实验仿真表明所设计的系统控制响应速度快、控制精度高，具有较好的动态特性

 

ASM2040 0-380V 

 

SERVOMOTOR MDD071B-N-060-N2L-095PL1 R911258275 

 

WIRE FEEDER VR15004R/W/D 

 

1FT6084-8AF71-1EG2 

 

SERVOMOTOR HA100NC-S 

 

6ES5955-3NC42 

 

OPERATOR PANEL XBTC8251 

 

DC MOTOR LC630TFR0579

 

RH04.0 1070085267-111 

 

SERVOMOTOR 1FT6105-8AF71-4EG1 

 

SERVOMOTOR 1HU3058-0AC01-Z 

 

SERVOMOTOR 190U2D300BACAA215320-80W 

 

MOTHERBOARD PC 627B A5E007394023 FOR 6ES7647-6BB26-0HX1 

 

POWER SUPPLY 6EW1861-2AE 

 

SERVOMOTOR MODEL 20S A06B-0502-B751 

 

SERVOMOTOR SB6024M-10011Z 

 

SERVOMOTOR 1FT3102-5AF91-9-Z 

 

SERVOMOTOR 1FT5036-0AF01-1-Z 

 

GNAF100SV 400V FB36 2D56K40-2

 

REFU 317 317/16-AA00 

 

KM1100 048798-103 DC520V 

 

SERVOMOTOR 1FK6083-6AZ21-9ZZ9-ZS24 

 

SERVOMOTOR 1FT5074-0AC01-0-Z 

 

SERVOMOTOR 1HU3056-0AC01-Z 

 

RF-DRIVER AMPLIFIER B76-0004 

 

1HU3056-0AC01-Z 

 

RSI2 D13188101A D24312801A D83167505

 

SERVOMOTOR MDFKARA080-22 

 

IK 121A IK121A 290155-01 290 155-01 289 862-01 00 43 99

 

SERVOMOTOR MKD112B-024-KG1-AN R911278339 

 

SERVOMOTOR MSK071C-0450-NN-M1-UG1-NNNN R911316155 

 

SERVOMOTOR A06B-0142-B175#7000

 

A06B-6058-H005

 

DSC 100 M64U10-8-GDZ 

 

TDM 1.2-100-300-W1-220

 

DC MOTOR LC620TJR0004 

 

BL-D30A AXIS X MOTOR TYPE BL-H101E-20 

 

AC SERVO DRIVE BSC1002-24 25923D

 

D380 415/200 +GO V3.1 029.135 725 

 

SERVOMOTOR 2AD100D-B05OB1-AS03-B2N1 

 

SERVOMOTOR 1FT5064-0AC01-Z 

 

1FT6105-8AF71-3AG2

 

TR25II-4A-230 

 

SERVOMOTOR FA67BCMPZ80L/BY/HR/KY/AK1H/SBB 

 

SERVOMOTOR 1FT6105-1AC71-1EH1 

 

SERVOMOTOR MAC112D-0-ED-2-C/130-A-1 3000MIN-1

 

SERVOMOTOR MAC090C-0-GD-2-C/110-A-1

 

SERVOMOTOR MAC093A-0-WS-4-C/110-A-1/WI522LV

 

SERVOMOTOR LC630TFR0008 

 

DC MOTOR LC630TFR0004 

 

SERVOMOTOR SE-LB3.095.060-00.000 15A 6000MIN-1 

 

1FT5072-0AF71-2-Z 

 

RV90.2SB 6/3.5A 220/380V 2HP 50HZ 3000RPM

 

1FT5072-0AC71-2-Z 

 

SERVOMOTOR 1FK7083-5AF71-1TB0 

 

SERVOMOTOR 1FT3101-5AZ21-9-Z 

 

DRIVE4005 

 

MAS51A010-503-50 

 

BUM60S-04/08-54-B-001-VC-A0-00-1113-00