JINGXINUSB-1784-CP10
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厦门阿米控技术有限公司
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精密减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转，并精确地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。与通用减速器相比，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。
相比于谐波减速器，RV减速器具有更高的刚度和回转精度。因此在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置；而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部；行星减速器一般用在直角坐标机器人上。
减速机的市场现状
目前应用于机器人领域的减速机主要有两种，一种是RV减速器，另一种是谐波减速器。在关节型机器人中，由于RV减速器具有更高的刚度和回转精度，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。对于高精度机器人减速器，日本具备绝对领先优势，目前全球机器人行业75%的精密减速机被日本的Nabtesco和HarmonicDrive两家垄断（业界俗称RV减速机和谐波减速机），包括ABB、FANUC、KUKA等国际主流机器人厂商的减速器均由上述两家公司提供。其中HarmonicDrive在工业机器人关节领域拥有15%的市场占有率。
据行业人士介绍，一台精密减速器四大国际巨头采购价为3万元~5万元，卖给国内关系好的客户约7万元，关系一般的普通客户约12万元，内资企业采购精密减速机的成本比国际巨头贵一倍还多，可见其间的利润差别有多大。
2013年全球工业关节类机器人减速器的出货量为73万台，同比增长6%。目前全球精密减速器市场基本上被日本的纳博特斯克和德国的HarmonicaDrive所垄断。据上海机电的公告，日本的纳博特斯克2012年销售收入约30亿、全球市场份额稳居60%。
值得一提的是，日本纳博特斯克公司从1980年代初提出RV型设计到1986年RV减速器研究获得实质性突破，花了6-7年时间；而国内率先出结果的南通振康和恒丰泰花费时间也为6-8年；可以看出，技术是没有捷径可走的。换句话说，国内RV减速器现在的发展水平还停留在日本八十年代后期。
据行业内不具名人士透露，ABB、发那科、安川、库卡等国际主流机器人整机厂商均由以上两家日本公司提供减速机，并且与两家公司有着非常苛刻的合作条件，即在使用这两家公司产品时不能再使用别家的产品，否则将解除合作关系。
南通振康去年的年产量是200多台，产品已被多家机器人厂商试用，包括国外的ABB、KUKA、发那科以及国内的埃夫特、埃斯顿等企业等。其中，埃夫特已经通过试用后购买了几百台RV减速器产品。
核心零部件一直限制这中国机器人的快速发展，因此早日实现加速器的国产化至关重要。
BALDOR RELIANCE L3504 34C61-5422 .5 HP 1 PH 1725 RPM AC MOTOR NIB
Baldor Reliance M3543T .75 HP 208-230/460 VAC 1140 RPM 143T Motor
Baldor Reliance M3618T 1.5 HP 3 Phase 230/460 VAC 850 RPM 184T Motor
BALDOR RELIANCE MOTOR VM3542 34A63-883 W/ DODGE TIGEAR REDUCER Q202Y020N056K1
BALDOR RELIANCE P56H5040N-WT MOTOR HP1/3 RPM 1725 VOLTS 208-230/460 AS IS
BALDOR RELIANCE P56H5040N-WT MOTOR HP1/3 RPM 1725 VOLTS 208-230/460 AS IS
BALDOR RELIANCE RL1304A INDUSTRIAL MOTOR .5 HP 1725 RPM
BALDOR RELIANCE SUPER-E 1155RPM 3PH 1HP MOTOR CEM3556T / 35AA002M497G1 / G475
BALDOR RELIANCE SUPER-E 841XL 1HP 1765RPM ELECTRIC MOTOR 05E811W75V ECB83581T-4
BALDOR RELIANCE SUPER-E 841XL FR. 145T 3PH 460V 1760RPM 1.5HP MOTOR ECP83584T-4
BALDOR RELIANCE SUPER-E XEX VECP3581T-4 MOTOR 1HP 2700 RPM FREE SHIPPING
BALDOR RELIANCE VEM3554T 1.5 HP 230/460 VOLTS 4.4/2.2 AMPS
BALDOR RELIANCE VEM3554T 1.5 HP 230/460 VOLTS 4.4/2.2 AMPS
Baldor Reliance VEM3554T 1.5 HP 3 Phase 208-230/460 VAC 1760 RPM 145TC Motor
Baldor Reliance VEM3554T 1.5 HP 3 Phase 208-230/460 VAC 1760 RPM 145TC Motor
BALDOR RELIANCE XE ELECTRIC MOTOR 613308-78-MG
BALDOR RELIANCE, DUTY MASTER A-C MOTOR, P56H1337T-XQ, 3PH, 1725 RPM, 60 HZ
BALDOR RELIANCE, DUTY MASTER A-C MOTOR, P56H1337U-WS, 3PH, 1725 RPM, 60 HZ
Baldor Reliancer CSWDM3558T WashDown Duty Motor 2HP, 230/460V, 5.6/2.8A, 1725RPM
BALDOR RELIANCER INDUSTRIAL MOTOR M15B 103378220-005, 35R953-0620NC1
BALDOR RELIANCER INDUSTRIAL MOTOR M15B 103378220-005, 35R953-0620NC1
BALDOR RELIANCER INDUSTRIAL MOTOR VM3554T, 1.5 HP, 208-230/460V, 1755 RPM, 3PH
Baldor VWDM3538 .5HP 1725RPM
Baldur Reliance L3353