起重机指既能垂直提升，又能水平搬运的起重机。如桥式起重机（也称行车或天车）、汽车起重机、塔式起重机等。
起重机按结构又分为桥式起重机和臂架式起重机两类。行车、冶金起重机、龙门起重机、缆索起重机属桥式起重机，门座起重机、塔式起重机、汽车式起重机、履带式起重机、轮胎式起重机、悬臂起重机属臂架式起重机。
起重机按运行方式又分为固定式和移动式。塔式起重机、悬臂起重机属固定式起重机，桥式起重机、轮胎式起重机、履带式起重机、铁路起重机属移动式起重机。移动式起重机又分为有轨式和无轨式两种。桥式起重机属有轨式，履带和汽车式属无轨式。
起重机安装及验收总则
1.1 起重设备安装工程应从设备开箱起，至设备试运转合格办理工程验收为止。
1.2 对大型、特殊、复杂的起重设备的吊装，应制定完善的吊装方案;当利用建筑结构柱、梁等作为吊装的重要承力点时，应经结构计算(验算)，并经所在地主管部门同意后方可利用(施工)。
1.3 起重设备安装完毕，必须经负荷试运转合格办理工程验收手续后，方可投人生产使用。
1.4 起重设备安装工程施工及验收除应按本规范的规定执行外，还应符合现行有关、规范的规定。
门式起重机：主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。
门座式起重机：由度结构部分、机构部分、电气部分、安全装置部分组成。
门式起重机：在结构上由门架、大车运行机构、起重小车和电气部分等组成。
门座式起重机：有效空间较小，影响使用；悬挂钢丝绳过长，不利于装卸作业；为实现水平变幅需要借助钢版丝绳进行补偿，从而使机构布置复杂化和钢丝绳磨损增加。因此组合臂架得到广泛应用。
门式起重机：门式起重机的权各机构工作性能和寿命很大程度上取决于润滑；门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。
如今，越来越多的工程机械被用于基础设施建设。当人们使用机械时，节省了时间和劳力，缩短了施工周期。而小型起重机是这些工程中必不可少的一种工程机械，在运输、抢险、抢险、车辆维修、机械转移等工
程中发挥着明显的作用。很多起重机司机对起重机的使用非常熟练，从大小吊钩到起重机的转盘，再到操作杆，甚至到起重机的起吊距离。我不在这里重复了。很多人对起重机的部件不太了解，比如起重机臂的长度、材料、焊接工艺等。作为起重机的制造商，我们有义务向客户解释。今天，我要告诉大家起重臂的内绳和外绳的区别。目前，10吨、12吨和16吨小型起重机的吊杆可分为内绳和外绳。一般情况下，生产厂家会在生产之初就确定起重臂的走绳方式，即默认为内绳。现在这种
吊杆走绳方式比较流行。例如，对于12吨的起重机，内绳为7.5米，即7.5米，外绳为7.6米，即7.5米。也就是说，外走绳的起重臂比内走绳的起重臂多出一节，延长约7米。从表面上看，外绳起重机比内绳起重机多出一节，吊物时伸出7米，工作方便多了。其实，有很多不同之处。我们来看看内外绳走法。