公司
SIEMENS 6ES7972-0BA52-0xA0
2020-06-19 17:29  浏览:12
  SIEMENS 6ES7972-0BA52-0xA0

SIEMENS 6ES7972-0BA52-0xA0

SIEMENS 6ES7972-0BA52-0xA0

   厦门阿米控技术有限公司

联系人:徐亚婷

电话:18020776785

QQ:2851195472

座机:0592-5087595

邮箱:2851195472@qq.com

   公司地址:厦门市思明区湖滨南路388号国贸大厦32D单元


(1.用实际机器人示教:直接示教法——功率级脱离示教,伺服级接通示教;遥控示教法——示教盒示教法、操纵杆示教法、主从方式示教)

(2.不用机器人示教:间接示教法——模型机器人示数、专用工具示数;离线示教法——数值输入示数、图形示数、软件语言示教)

机器人控制系统结构和工作原理

一个工业机器人系统通常分为机构本体和控制系统两大部分。构成机器人控制系统的要素主要有计算机硬件系统及操作控制软件、输入/输出设备及装置、驱动器系统、传感器系统。

工业机器人的控制系统是机器人的重要组成部分,以完成待定的工作任务,基本功能有:

1、记忆功能

2、示教功能

3、与外围设备联系功能

4、坐标设置功能

5、人机接口

6、传感器接口

7、位置伺服功能

8、故障诊断安全保护功能

当然,还有很多关于机器人控制的知识,比如:机器人单关节位置伺服控制、机器人力控制、机器人的智能控制等等

6ES7 952-1AL00-0AA0 

6ES7952-1AL00-0AA0 

315-2DP,6ES7 315-2AF83-0AB0

CP443-5,6GK7 443-5DX03-0xE0

6ES7314-1AF11-0AB0 

CPU314C-2DP,6ES7 314-6CG03-0AB0

6GK1 105-2AD00 

6GK1 105-2AB00 

6ES7374-2XH01-0AA0 

1756-DNB/B,1756DNB 

1756A17/B,1756-A17 

6ES7400-1TA01-0AA0 

6ES7953-8LL00-0AA0 

1756-L63/B,1756L63 

CP343-5,6GK7 343-5FA00-0xE0

6ES7132-4HB10-0AB0 

6DD1 607-0AA0 

6ES7331-7PF01-0AB0 

6ES7421-1BL00-0AA0 

3BSE040662R1,AI830A 

6AV6542-0CC10-0AX0 

6AV6545-0BA15-2AX0 

6ES7416-3XL04-0AB0 

6DD2 920-0xD01 

6ES7193-1CL10-0xA0 

FX2N-64MT-001 

FX2N-128MR-001 

6ES7 315-2AH14-0AB0

CP443-1,6GK7 443-1GX11-0xE0

CPU313C-2DP,6ES7 313-6CF03-0AB0

6ES7407-0KA01-0AA0 

6ES7321-1FH00-0AA0 

6ES7331-7PF11-0AB0 

6ES7193-0CA10-0xA0 

6ES7951-0KD00-0AA0 

6GK1161-3AA00 

6ES7492-1AL00-0AA0 

6ES7322-1HF01-0AA0 

6ES7431-7QH00-0AB0 

6DD1 606-4AB0 

 

 

 
发表评论
0评