工业机器人的驱动系统，按动力源可分为：液压，气动、电动。它们都有各有自己的特点，可根据实际情况来组合。
液压驱动系统：液压技术相对来说技术较成熟，有动力大、快速响应高、易于实现直接驱动等特点。适于承载能力大的环境。但需电能转换成液压能，对环境产生一定污染，噪声也较高。因此被电动系统所取代。
气动驱动系统：有速度快、系统结构简单、维修方便、价格低等特点。适于在中、小负荷，程序控制的机械人中。
电动驱动系统：由于低惯量、交流变频器、直流脉冲宽度调制器的广泛采用，因此在机器人中被广泛的选用。
工业机器人选取原则
工业机器人驱动系统设计中需要考虑控制方式、作业环境要求、性价比和机器操作运行等，原则如下：
1、物料搬运：低速重负载的液压驭动系统；中等电动驱动系统；轻负载、高速的可选用气动驱动系统。
2、喷涂机器人，由于工作环境需要防爆，多采用电液伺服驱动系统和具有本质安全型防爆的交流电动伺服驱动系统。
水下机器人、核工业机器人、空间机器人、易燃易爆环境机器人以及放射性环境作业机器人等特种机器人，采用交流伺服驱动较为妥当。
3、点位重复精度和运行速度要求较高的装配机器人，可采用交流、直流或步进电机伺服系统