目前在煤炭生产中广泛采用定量斗装载设备，其具有结构简单、环节少、装载时不用其它辅助机械、有利于实现提升自动化的优点，在我国已定为标准装载设备。

立井箕斗定量斗装载设备结构组成

这种装载设备主要由定量斗、闸门、溜槽、控制缸和测重装置组成。

立井箕斗定量斗装载设备实物图