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当液压式比例先导伐的手柄扳到位置时,提升速度大。当液压式比例先导伐的手柄扳到中立位置时,液压提升设备停车。当手柄反方向扳动时,液压提升设备反方向运行。DSJ-200-2700液压提升装置采用远距离液控操纵方式。司机通过操作液压式比例先导伐给主油泵的比例油缸输入由低到高的压力油,使主油泵的行程调节器动作,改变主油泵摆动的缸体的倾角来改变主油泵的流量,以改变液压马达的转速,使提升机起动,加速运转。
液压提升机械整体系统构成及提升装置阀泵并联控制系统
<一>、整体液压提升控制系统构成
控制系统由计算机控制和电气控制两大部分组成。控制系统的核心是计算机控制,外层是电气控制。计算机控制部分通过电气控制部分驱动液压系统,并通过电气控制部分采集液压系统状态和提升吊点工作数据,作为控制调节的依据电气控制部分还要负责整个提升系统的启动、停车、联锁,以及供配电管理。
1、计算机控制
计算机控制部分由下列各子系统组成:
(1)顺序控制子系统:进行提升器集群动作控制和提升作业流程控制。
(2)偏差控制子系统:进行提升高度偏差控制和提升负载均衡控制。
(3)操作监控子系统:对液压提升作业进行操作和监控,并完成工作数据的采集、存储、打印输出等。
(4)数据分析子系统:对记录存储的工作数据进行分析。可以重演己经完成的提升过程,还可以设定模型和参数,模拟新工程的提升作业,供技术人员确定施工方案、制定控制参数时作参考。
2、电气控制
电气控制部分由下列各工作单元组成:
(1)总控台:负责提升系统的启动、停车、紧急停机;操作方式设定;各种信息呈现,并设有计算机控制设备的机架、操作台、通讯装置等。
(2)总电气柜:主控室配电、动力装置交流配电、控制装置直流配电。
(3)液压系统的驱动电路:包括控制液压提升器动作的电磁阀控制电路;调节液压流量的电液控制器和比例阀控制电路等。
(4)自动检测和信号呈现装置:包括检测液压系统状态的传感器及其传输电路,检测吊点高度的传感器及其传输电路,以及各种仪表、指示灯、信号呈现板等。
(5)吊点电气控制柜:负责单个吊点的电气控制。它们既是系统联动时受计算机控制的执行机构,又是提升系统处于手控状态时的单点控制装置,可以单独操作吊点的升降动作。
(6)泵站控制箱:负责液压泵站的电气控制。
(7)供配电线路:包括380V、220V交流电、24V直流电等供配电线路及各种稳压电源等,负责包括控制系统和执行系统在内的液压提升系统集中供电。
<二>、液压提升装置油式阀泵并联控制系统
阀泵串联控制系统效率调速范围大,但泵的动态响应慢,泄漏油式阀泵并联控制伺服系统比阀泵串联控制系统响应快,但液压提升装置处于旁路漏油状态,系统的速度刚性较差。补油式阀泵并联控制系统,它利用电液补油伺服阀的输出流量与伺服阀变量泵的输出流量共同控制马达转速特性,系统动态特性主要由补油伺服阀的瞬时输出流量来调节,变量伺服泵按设计马达速度曲线提供流量。该系统具有响应快、效率速度刚性好的综合性能。该系统的并联阀控支路有单独的供油能源,旁路伺服阀处于向系统补油状态,油源可取自变量泵内同轴的辅助泵的输出流量,但辅助泵的压力应比泵马达系统高压侧的压力高一些。
从整体看,补油式阀泵并联控制系统仍是一个定值调节系统,但由于增加了一个具有快速响应的速度回路,增加了一个开环零点,则提高了系统调节品质和系统的稳定性,为了进一步降低系统的超调和提高系统的效率,可以在系统响应初期使阀控起主导作用,当误差减少到一定程度时再将系统切换为泵控状态。进一步的理论分析表明:
1)若能设计该液压顶升设备的阀控支路供油压力ps≥2p(p为泵马达系统工作压力),则补油式并联阀控制台系统流量增益较大,因而速度放大系数大于旁路并联阀控系统,系统能获得快的响应速度,同时,在一定外负载的作用下,补油式系统可以通过调节阀控支路供油压力的办法来改变系统速度放大系数;
2)当ps≥2p时,补油式阀控系统的等效泄漏系数小于旁路节流式并联式阀控系统,因而其速度刚性较旁路式系统好,且若补油式阀控支路供油压力升高,系统刚性将进一步提高;
3)补油式系统的大部分流量由主泵支路提供,阀控支路仅仅工作于小流量状态,因而系统效率高。
河北省沧州鼎恒液压机械制造有限公司(http://www.czdhyy.com)是一家以液压顶升器、液压提升机械及其配套设备为主,集设计、开发、生产于一体的液压机械设备制造公司,为我国安装工程的事业奉献光热,为锻造我国液压提升产业丰碑而向前。