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PLC产品种类繁多，其规格和性能也各不相同。对PLC的分类，通常根据其结构形式的不同、功能的差异和I/O点数的多少等进行大致分类。
1．按结构形式分类
根据PLC的结构形式，可将PLC分为整体式和模块式两类。
（1）整体式PLC 整体式PLC是将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内， 具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。小型PLC一般采用这种整体式结构。整体式PLC由不同I/O点数的基本单元（又称主机）和扩展单元组成。基本单元内有CPU、I/O接口、与I/O扩展单元相连的扩展口，以及与编程器或EPROM写入器相连的接口等。扩展单元内只有I/O和电源等，没有CPU。基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。整体式PLC一般还可配备特殊功能单元，如模拟量单元、位置控制单元等，使其功能得以扩展。
（2）模块式PLC 模块式PLC是将PLC各组成部分，分别作成若干个单独的模块，如CPU模块、I/O模块、电源模块（有的含在CPU模块中）以及各种功能模块。模块式PLC由框架或基板和各种模块组成。模块装在框架或基板的插座上。这种模块式PLC的特点是配置灵活，可根据需要选配不同规模的系统，而且装配方便，便于扩展和维修。大、中型PLC一般采用模块式结构。
还有一些PLC将整体式和模块式的特点结合起来，构成所谓叠装式PLC。叠装式PLC其CPU、电源、I/O接口等也是各自独立的模块，但它们之间是靠电缆进行联接，并且各模块可以一层层地叠装。这样，不但系统可以灵活配置，还可做得体积小巧。
2．按功能分类
根据PLC所具有的功能不同，可将PLC分为低档、中档、高档三类。
（1）低档PLC 具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能，还可有少量模拟量输入／输出、算术运算、数据传送和比较、通信等功能。主要用于逻辑控制、顺序控制或少量模拟量控制的单机控制系统。
（2）中档PLC 除具有低档PLC的功能外，还具有较强的模拟量输入／输出、算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程I/O、子程序、通信联网等功能。有些还可增设中断控制、PID控制等功能，适用于复杂控制系统。
（3）高档PLC 除具有中档机的功能外，还增加了带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其它特殊功能函数的运算、制表及表格传送功能等。高档PLC机具有更强的通信联网功能，可用于大规模过程控制或构成分布式网络控制系统，实现工厂自动化。
Allen Bradley 1492-CAB005B69 /C
Allen Bradley 1794-IB32 /A
N-TRON 708TX Industrial 10/100baseTX
GE Fanuc A16B-2200-0855
Siemens 3RV2021-1EA10
Cutler Hammer 87-01368-01
Siemens 6ES7132-4BD32-0AA0
Allen Bradley 1403-MM01A /B
Allen Bradley 1784-PCM5 /B
Allen Bradley 1762-IQ8 /A
Allen Bradley 1784-PCM5 /B
Schneider Electric 8536SCO3V02S
Schneider Electric 8536SAO12V02S
Schneider Electric 8536SBO2V02S
Allen Bradley 22-RF012-BL /A
MARC 166-202
ProSoft Technology MVI56-ADM
Allen Bradley 1734-OB8S /A
Bosch Rexroth R0722 530 00
Allen Bradley 2090-XXNPY-16S09 /A
Allen Bradley 1715-TASIF16 /A
Allen Bradley 1734-IE2C /C
Allen Bradley 1771-OBN /A
Siemens 6DD1600-0AF0
Allen Bradley 100-K09DJ21 /A
Siemens 6ES7952-1AK00-0AA0
OMRON C200H-OC224
Rexroth GT10061-2440
Allen Bradley 1756-IH16I /A
Siemens 6GK1543-0AA02
Allen Bradley 1747-L20A /C
Allen Bradley 800H-AR9A /F
Schneider Electric 8536SCO3V02S
Allen Bradley 1762-IQ16 /A
Allen Bradley 1786-TPS /C
Allen Bradley 1897-NOV /A
Allen Bradley 1897-NOV /A
Allen Bradley 1794-OV16 /A
Siemens 6FX1121-4BD01
Jokab Safety NCJSHD4F8MR2SPY6G
Allen Bradley 1784-PCM5
N-TRON 105TX
Cutler Hammer 91-01761-00 1242
Allen Bradley 1792D-CB12 /A
Electronic KI5086
Cognex CKR-200-CBL-002
Turck BL20-E-8DO-24VDC-0.5A-P BL20
Mitsubishi GT15-QBUS GOT2000/GOT1000