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输入/输出接口是PLC与现场I/O设备或其它外部设备之间的连接部件。PLC通过输入接口把外部设备(如开关、按钮、传感器)的状态或信息读入CPU，通过用户程序的运算与操作，把结果通过输出接口传递给执行机构（如电磁阀、继电器、接触器等）。
在输入/输出接口电路中，一般均配有电子变换、光耦合器和阻容滤波等电路，以实现外部现场的各种信号与系统内部统一信号的匹配和信号的正确传递，PLC正是通过了这种接口实现了信号电平的转换。发光二极管(LED)用来显示某一路输入端子是否有信号输入。当系统的I/O点数不够时，可通过PLC的I/O扩展接口对系统进行扩展。
（1）输入接口电路
各种PLC的输入接口电路结构大都相同，按其接口接受的外信号电源划分有两种类型：直流输入接口电路、交流输入接口电路。其作用是把现场的开关量信号变成PLC内部处理的标准信号。PLC的输入接口电路如图2所示。
在输入接口电路中，每一个输入端子可接收一个来自用户设备的离散信号，即外部输入器件可以是无源触点，如按钮、开关、形程开关等，也可以是有源器件，如各类传感器、接近开关、光电开关等。在PLC内部电源容量允许条件下，有源输入器件可以采用PLC输出电源（24V），否则必须外设电源。
Allen-Bradley LED 800e-N169A
Modicon Input Module AS-B827-032
GE IC693CHS391J
Gunther Solid State Relay WG-OAC-5A
Gunther Solid State Relay WG-IAC 5
Siemens R15-2-0A
Modicon Input Module AS-B807-132
AutoMate Dual Output Module 45C60
AutoMate Dual Intput Module 45C40
Omega Type-K Thermocouple KQIN-18U-18
North Respirator Cartridges N7500-1
SMC Pneumatic Cylinder CQ2A40TF-10DCMZ
SMC Modular Regulator AR30-N02E-Z & AC30-GAK03
Numatics Pneumatic Solenoid Valve L22BA452B000061
Numatics Pneumatic Solenoid Valve I62BB500M000061
Lincoln Electric Welding Cable Receptacle 1/0-2/0 K1759-70
Numatics Pneumatic Solenoid Valve I63BB6R2MN00061
Numatics Pneumatic Solenoid Valve I63BB4R2MN00061
Numatics Pneumatic Solenoid Valve I63BB6Z2MN00061
Siemens 3SB3 500-4ED01-Z