齿式联轴器的结构基本上是对称的，两个外齿轴套可以通过键联接压装或热装到轴头上。外齿轴套的齿面沿长度方向呈圈弧齿，是通过模板用仿形法加工出来的。从齿顶方向看外齿轴套上的齿为鼓形齿，齿厚从到两边逐渐减小，而与它相啮合的内齿圈上的齿则为直线形齿。由于外齿轴套的齿顶和齿面都是弧形的，因此整个联轴器是双活节的，并且是挠性的。这样就可适应两个轴线间的大偏角，可以采用稀油润滑或干油润滑。鼓型齿式联轴器结构紧凑，尺寸、重量、体积及惯性矩都很小，各零件均为圆形，不平衡力矩也小。
　　鼓型齿式联轴器在安装好后，所承受的工作强度是大的，而且由于长期的运转,所以会对内齿外齿产生的磨损,因此要定期的进行维护和保养。鼓型齿式联轴器的润滑方式：
　　一、自流式润滑。润滑油由喷嘴射入经齿轮侧隙流过，从套筒小孔中流出，这种润滑方式主要起冷却作用，较难形成油膜，齿面磨损比下述润滑要快。
　　二、润滑。润滑油从轮齿底部各个小孔喷入，油受离心力作用进入啮合面，起润滑与冷却作用。油经啮合面后由齿的两侧流出。这种型式润滑，油流循环不断，杂志随之流出，且喷入的润滑油在离心力作用下造成的压力进入轮齿啮合面，所以有好的润滑冷却作业，适合重载的场合。

三、贮油式润滑。润滑油由喷嘴射入，由于转动时润滑油受离心力作用而在齿轮外圆保持的润滑油层。这种润滑方式将使杂志残留与齿圈内，而油流的散热效果也较差，因此仅适用于功率小、速度低的场合。属于这种型式的还有一种不流动的贮油润滑方式，即将润滑脂灌入内部后然后密封。
　　鼓型齿式联轴器是由普通直齿齿轮联轴器发展演变来的，其主要区别在于外齿轴套齿面是鼓形的。普通型鼓型齿式联轴器由1对或2对内外齿啮合的组件组成，对于单对内外齿啮合组件来说，由于安装误差、工作轴线调整、负载机架变形、基础下陷等各种因素的影响，两轴线会产生的角向位移，受力啮合齿对就会减少。角向位移越大，受力啮合齿对越少，齿对的接触应力愈大，齿根弯曲应力俞大。因此，角向位移与内外齿的承载大小有直接的关系，是鼓型齿式联轴器的重要参数之一。
　　从工作运动方面看，由于内外齿有角向位移而产生齿对的相对运动，鼓型齿式联轴器旋转时，若以内齿轴线为基准，鼓形外齿相对于内齿有两种运动，一种是齿的摆动，另一种是齿的翻动。因此对于鼓形外齿的寿命来说，一种是齿面的挤压，重要的一面是因齿的摆动使齿面产生磨损。
　　鼓型齿式联轴器在生产实践中愈来愈被人们所重视。它可以补偿两联结轴因轴线不重合而形成的角度，轴向和径向安装误差，允许两个轴有的位移。其转动方向可以为顺时针，也可以为逆时针，它可以水平方向传动，也可以在特别结构下垂直传动，在一般机器制造业中具有大的优点。特别是在下列特别条件下显得优良：间歇运动的机械；传动负荷大的机械；两联接轴有大的调整误差等等。基于上述特点，鼓型齿式联轴器被普遍用于冶金、矿山、轧钢等各部门。
　　鼓型齿式联轴器的承载能力和允许偏移或摆角都与齿的曲率半径(曲率)有直接关系。从提升承载能力角度而言，曲率半径愈大愈好而就加大允许摆角而言，曲率半径愈小愈好。鼓形齿侧面的圆弧是在加工时滚刀沿圆弧走刀自然形成的，所以进刀圆弧半径的大小就决定了齿的曲率半径的大小。
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