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工业的高速发展对控制系统的依赖性越来越强。
分散型控制系统(DCS)、可编程控制器(PLC)、现场总线控制系统(FCS)、工业控制机(IPC)以及各种测量控制仪表已是构成工业自动化的主要硬件设施。随着微电子技术的发展和控制系统集成化程度的提高,大规模集成芯片内单位面积的元件数越来越多,所传递的信号电流也越来越小,系统的供电电压也越来越低,现已降到5V、3V乃至1.8V。
厦门阿米控
1.PLC的硬件结构
可编程控制器主要由中央处理单元(CPU)、存储器(RAM、ROM)、输入输出单元(I/O)、电源和编程器等几组成。
2.中央控制处理单元(CPU)
可编程控制器中常用的CPU主要采用通用微处理器、单片机和双极型位片式微处理器三种类型。
通用微处理器有8080、8086、80286、80386等;单片机有8031、8096等;位片式微处理器的AM2900、AM2903等。FX2可编程控制器使用的微处理器是16位的8096单片机。
3.存储器
可编程控制器配有两种存储器:系统存储器和用户存储器。
系统存储器:存放系统管理程序。
用户存储器:存放用户编制的控制程序。
4.输入接口电路
PLC通过输入单元可实现将不同输入电路的电平进行转换,转换成PLC所需的标准电平供PLC进行处理。
接到PLC输入接口的输入器件是:各种开关、按钮、传感器等。各种PLC的输入电路大都相同,PLC输入电路中有光耦合器隔离,并设有RC滤波器,用以消除输入触点的抖动和外部噪声干扰。PLC输入电路通常有三种类型:直流(12∽24)V输入、交流(100∽120)V输入与交流(200∽240)V输入和交直流(12∽24)V输入
5.输出接口电路
PLC的输出有三种形式,即继电器输出、晶体管输出、晶闸管输出。
输出端子有两种接法:
一种是输出各自独立,无公共点:各输出端子各自形成独立回路。
一种为每4∽8个输出点构成一组,共有一个公共点:在输出共用一个公共端子时,必须用同一电压类型和同一电压等级,但不同的公共点组可使用不同电压类型和等级的负载,且各输出公共点之间是相互隔离的。
输入输出端子处理的过程如下:
6.电源
PLC的供电电源一般是市电,也有用直流24V电源供电的。
7.编程器
利用编程器可将用户程序输入PLC的存储器,还可以用编程器检查程序、修改程序;利用编程器还可以监视PLC的工作状态。编程器一般分简易型和智能型。
8.PLC的软件结构
在可编程控制器中,PLC的软件分为两大部分:
1.系统监控程序:用于控制可编程控制器本身的运行。主要由管理程序、用户指令解释程序和标准程序模块,系统调用。
2.用户程序:它是由可编程控制器的使用者编制的,用于控制被控装置的运行。