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液压提升设备对于减轻繁重的体力劳动、提高劳动生产率和实现生产过程的机械化、自动化及人民的物质、文化生活都具有重大的意义。成套液压提升设备即储罐安装设备。主要用于各种大型储罐、气柜、电厂脱硫塔等钢结构的倒装提升安装。大型重物的平移也普遍采用此项技术。
液压顶升设备不仅可以作为辅助的生产设备,完成原料、半成品、产品的装卸、搬运,进行机电设备的安装、维修,而且它也是一些生产过程工艺操作中的 设备,例如钢铁冶金生产中的各个环节,从炉料准备、加料到炼好的钢水浇铸成锭以及脱模取锭等。又例如原子能工业中的一些工艺操作等人所难达到之处,没有液压顶升设备,简直无法生产。
液压提升设备施工措施和提升装置运行控制问题
其一、液压提升技术的施工措施
(1)在一切准备工作包括载荷试验合格之后,且经过对液压顶升设备、各种卷扬机及滑轮转向装置的措施、以及其他人员进行系统的、的检查无误后,才能进行正式提升。
(2)设备试提升离开地面支架200~300mm后,应停止提升,保持此状态,检查结构、提升设备及提升系统的工作情况(钢绞线、提升装置、锚、液压泵站、传感检测系统等)。
(3)在提升过程中,注意观测系统的荷载变化情况等,并认真做好记录工作。
(4)在提升过程中,地面测量人员要通过激光测距仪及悬吊钢卷尺测量各吊点离地的高度。
(5)提升过程中应密切注意提升地锚、钢绞线、提升装置、锚、液压泵站、计算机控制系统、传感检测系统、卷扬机等的工作状态。
(6)现场无线对讲机在使用前,向相关单位进行申报,明确回复后方可作用。通信工具专人保管使用,确保信号通畅。
其二、防爆液压提升装置运行控制存在的技术问题
目前防爆液压提升装置虽然在降低能耗与噪声、控制漏油污染、提高运行工作效率和工作可靠性等方面,已有不少研究成果得到推广与应用,促进了提升装置的发展,但在实际生产中,因为液压提升装置存在的一些难以克服的原理性问题,对液压提升装置的使用和煤矿的生产仍有较大的威胁,其主要表现在以下几个方面:
(1)变量泵控定量液压马达的容积式调速回路可控性差
液压提升装置采用的是变量泵控定量液压马达的容积式调速回路,导致液压提升装置的可控性差,平层精度很低,冲击振荡显著,提升效率低。
这种调速方式是开环控制,马达的输出转速依靠系统的调节精度控制,无转速反馈。但因为在整个液压伺服控制系统中,诸如减压式比例阀和比例油缸等控制元件都存在较大的死区等非线性因素,液压泵、马达的容积效率也随系统的压力、油液粘度及温度等的变化而变化,加之液压油的可压缩性、管路的弹性、液压元件的泄漏等因素,从而使输入液压马达的流量不稳定,因此液压马达的输出动态参数根本难以得到控制;提升装置的启动、加速、匀速和减速停车等不同阶段的控制只能仅凭司机手动操作控制,许多隐患也由此而生,如液压提升装置的平层精度很低,难以满足规定的误差值(士50mm),提升容器的累积误差较大,并且要靠司机一次或多次微动操作才能使提升容器达到规定停靠位置,严重影响了提升效率。
(2)液压顶升设备的液压驱动回路与制动回路的动作存在协同性问题
在液压顶升装置加速起动、减速停车的瞬间,司机操作减压式比例阀向液压驱动系统与制动系统同时发出控制信号,驱动系统液压马达输出转速与输出扭矩逐渐动态地建立,同时液压制动系统松闸或抱闸制动,两者协同配合实现负载的升降。但因为液压驱动系统为泵控马达系统,而制动系统为阀控缸系统,相比之下,前者的响应速度慢很多,虽然在液压制动系统中设置有节流阀以调节制动、松闸时间,但因负载、油温等因素的影响,液压驱动系统扭矩、转速建立或降低时间均是个变量,从而引起常见的“上坡起动负载瞬时下滑”与停车时系统压力冲击现象,严重失控时往往对煤矿斜井人员的运输、井下作业人员的生命及生产造成严重威胁,甚至引起巨大的经济损失。
液压顶升设备系统具有的制动是制动,没有二级制动,只是在系统停车和紧急停车时制动滚筒,不参与系统的调速,但系统在运行过程中,尤其在停车段,巷道的倾角会发生变化,提升装置容器的运行速度仅靠司机人工控制,容易造成了停车松绳现象,影响系统的运行。
(3)液压提升装置的自动化水平低,主要依靠人工操作和监控,效率低,性差
液压提升装置的控制主要依靠操作人员来监控指示器和运行速度值,手动操作减压式比例控制阀,向液压泵输入液压控制信号,从而改变泵输出及输入液压马达的液压油流量和它的输出转速,实现对提升容器的位置控制。这种操作方式自动化水平低,因为司机手工操作存在的随意性、不性和操作速度的不可重复性,影响提升装置的准确平稳运行。特别是在减速段,虽然提升装置容器实际位置变化不太大,但每次均不同,这样司机确定的减速点不完全相同,且减速度的控制完全由司机手动操作减压式比例控制阀确定,减速度变化大,进而造成停车点变化和停车时的冲击震荡,性差,人员乘坐的舒适性也很差。由于工作过程中,整个提升装置都处于振动、噪声环境状态,司机很容易疲劳,严重影响司机的操作能力,危害提升装置的运行。
河北省沧州鼎恒液压机械制造有限公司(http://www.czdhyy.com)是一家以液压提升器、液压顶升机械及其配套设备为主,集设计、开发、生产于一体的液压机械设备制造公司,为我国安装工程的事业奉献光热,为锻造我国液压提升产业丰碑而永远向前。