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石蜡成型机是石化企业石蜡精制工艺流程中将石蜡液体连续冷凝成具有几何尺寸与重量的固体蜡块的专用机械设备。石蜡成型机是在结合同类产品特点的基础上而研制的一种新型机，采用了蜡液和保温水温度自力式控制、链板式间歇卸料、PLC控制等结构形式与技术，具有生产能力大、自动化程度高、成型和脱模效果好、操作与维修简单等特点。
智能控制方法在造粒机电气控制系统中的应用及干法造粒技术存在问题<一>、智能控制方法在造粒机电气控制系统中的应用
在精密挤出造粒生产过程中，生产成品的质量受到各个工艺参数的影响，应该通过对各个影响因素的分析来确定整个系统的终控制方案。生产过程中的电机转速、挤出系统中的设定温度和控温精度以及生产过程的压力波动都可以视为直接影响产品质量的因素。由于在生产过程中的速度变量和温度变量都是典型的非线性、多变量、强藕合控制量，针对控制系统的多变量、强祸合、大惯性的特点，为适应造粒机系统的控制精度高，迅速升温，强抗干扰能力的需要，采用智能的解祸控制策略来解决控制变量祸合，达到稳定运行是极为关键和重要的。
多变量系统的解祸控制可分为四大类：(1)经典解祸控制方法；(2)自适应解藕控制方法；(3)智能解祸控制方法；(4)反馈线性化解祸控制方法。经典解藕控制方法主要是以现代频率法为代表，也包括时域的方法。主要适用于线性定MIMO系统。包括对角矩阵法、相对增益分析法、反Nyquist曲线法，特征曲线分析法，状态变量法，序列回差法等。
自适应解祸控制的研究始于20世纪80年代，很快成为自适应控制和多变量控制的重要研究领域。自适应解祸控制方法的思想是将参数估计、控制系统设计和解祸控制结合起来，可以实现参数未知或受到随机干扰的多变量系统解祸控制。智能解祸方法以神经元网络解祸方法为代表。由于神经网络可实现多输入到多输出的映射，以任意精度逼近任意函数，并具有自学习功能，因此适用于时变、非线性、特性未知的对象。目前，神经网络解祸在一类非线性系统中的应用己有了一些研究成果，但多的解藕策略都带有尝试性，通常依靠大量仿真实验来研究。反馈线性化是通过非线性反馈或动态补偿的方法将非线性系统变为线性系统，然后再用线性系统理论实现系统控制目标的理论与方法。
反馈线性化与其它传统方法相比，一个主要的不同点在于：它不再依赖于对非线性系统的求解及稳定分析，而只需要讨论系统的反馈变换，因此它一开始便具有一般性。
<二>、干法造粒技术存在问题
现有石蜡成型机设计缺陷及制造工艺等问题，是影响挤压成型质量和系统稳定性的关键因素，主要表现为：
(1)传统的单辊驱动工作方式，挤压辊容易出现变形、磨损等损坏，造成设备故障，增加了设备维护成本。
(2)由于送料不均引起的物料堆积，成型压力瞬间增大，导致挤压辊间隙发生变化，会反作用于液压系统导致压力波动，使系统油液升温、液压元件损坏。
(3)挤压辊通过齿轮传动，齿轮振动、齿轮易损坏等问题降低产品的成型质量。
因此，通过分析挤压成型过程，对挤压辊工作特性进行仿真研究，基于电液比例控制技术完成液压系统的改进设计，通过机液联合仿真与结果分析，验证挤压辊运行，并从挤压辊力学特性，挤压辊工作特性，及液压系统的改进设计方面进行分析研究，对进一步提高产品成型质量和延长设备使用寿命，具有重要的实用价值和意义。
东光县天诚机械厂（http://www.dgtczlj.com）是集设计、生产为一体的中型企业，具有完善的冷热加工能力，拥有机械电气及机械装配等部门和工种，技术力量过硬，生产设备高科技配套，检测程序严格，多年来在石化机械方面具有较高的声誉。主营各种视觉品检机、塑料袋品检机、检品机产品结构合理，性能稳定，多年来深受广大用户信赖。产品销售国内50多家大中型石油化工企业。