浙江舟山船用起重机由吊杆、起重柱（或起重桅）、索具和绞车（或起货机）等组成。吊杆装置是船上传统的起货设备，虽然绳索繁多，操作麻烦，但因结构简单，制造容易，成本低廉，一直被广泛采用。该设备是海上起重机的一种，也称为克令吊，是在海上环境进行作业的特殊起重机，主要用于船舶之间货物转移、海上补给、水下作业设备投放与回收等。