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AB 3500/42M 176449-02
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厦门阿米控技术有限公司
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驱动设计要求
1）满足工业机械手动作顺序要求。动作顺序的各个动作均由电控系统发讯号控制相应的电磁铁，按程序依次步进动作而实现。
2）机械手伸缩臂安装在升降大臂上，前端安装夹持器，按控制系统的指令，完成工件的自动换位工作。伸缩要平稳灵活，动作快捷，定位准确，工作协调；
3）控制系统设计要满足伸缩臂动作逻辑要求，液压缸及其控制元件的选择要满足伸缩臂动力要求和运动时间要求。
本次设计采用液压传动的控制方式，相比其他传动方式有以下几点优点：
1）液压传动能在运行中实行无极调速，调速方便且调速范围比较大；
2）在同等功率条件下，液压传动装置的体积小，重量轻，惯性小，结构紧凑，而且能传递较大的力或转矩
3）液压传动工作比较平稳，反应快，冲击小，能高速启动、制动和换向。液压传动装置的换向，回转运动每分可达500次
4）液压传动装置的控制、调节比较简单，操纵比较方便、省力，易于实现自动化，与电气控制配合使用，能实现复杂的顺序动作和远程控制
5）液压传动装置易于实现过载保护，系统超负荷，油液经溢流阀回油箱。由于采用油液作工作介质，能自行润滑，所以寿命比较长
6）液压传动易于实现系列化、标准化、通用化，利于设计，制造和推广使用
7）液压传动易于实现回转、直线运动，且元件排列布置灵活
8）液压传动中，由于功率损失所产生的热量可由流动着的油带走，所以可避免在系统某些局部位置产生过度温升
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