品牌:AI810
发货:1天内
模拟量输入8ch AI810
模拟量输入8ch AI810
厦门阿米控技术有限公司
联系人：徐亚婷
电话:18020776785
QQ：2851195472
座机：0592-5087595
邮箱：2851195472@qq.com
公司地址：厦门市思明区湖滨南路388号国贸大厦32D单元
4内撑式连杆杠杆式夹持机构
通过四连杆机构实现力的传递，其撑紧方向和外夹式相反，主要用于抓取带有内孔的薄壁工件。夹持机构撑紧工件后，为了确保其能够顺利的用内孔定位，通常安装 3个手指。
5固定式无杆活塞缸驱动的增力机构
固定式无杆活塞缸的气动系统，该缸为单作用气缸，反向靠弹簧力作用，由两位三通电磁阀实现换向。
在无杆活塞缸的活塞径向位置安装有一个过渡滑块，而在滑块的两端对称地铰接两铰杆，如果有外力作用于活塞，活塞便会左右运动，从而推动滑块上下移动。当系统夹紧时，铰点B将绕A点作圆周运动，而滑块上下运动可增加一个自由度，用C点的摆动代替整个汽缸体的摆动。
6铰杆2杠杆串联增力机构的内夹持气动装置
当压缩空气的方向控制阀处于图所示左位工作状态时,气压缸的左腔即无杆腔进入压缩空气,活塞将在空气压力的作用下向右运动，使铰杆压力角α逐渐减小,借助角度效应将空气压力放大，接着将力传到恒增力杠杆机构杠杆上，作用力将被再一次放大，变为夹持工件的作用力 F。当方向控制阀处于右位工作状态时，气压缸的右腔即有杆腔进入压缩空气,推动活塞向左运动,夹持机构松开工件。
二、气吸式末端夹持机构
气吸式末端夹持机构借助吸盘内的负压所形成的吸力来移动物体。主要用于抓取外形较大、厚度适中、刚性较差的玻璃、纸张、钢材等物体。根据负压产生方法可分为以下几种：
1挤压式吸盘
吸盘内的空气由向下的挤压力排挤而出，使吸盘内部产生负压，形成吸力将物体吸住。用于抓取形状不大，厚度较薄且质量较轻的工件。
2气流负压式吸盘
控制阀将来自气泵的压缩空气自喷嘴喷入，压缩空气的流动会产生高速射流，从而带走吸盘内中的空气，如此便在吸盘内产生负压，负压所形成的吸力便可吸住工件。
3真空泵排气式吸盘
利用电磁控制阀将真空泵与吸盘相联，当抽气时，吸盘腔内空气被抽走时，形成负压而吸住物体。反之，控制阀将吸盘与大气相联时，吸盘失去吸力而松开工件。
CPU417-4H,6ES7 417-4HL01-0AB0
6ES7321-1FH00-0AA0
1756-A10/B,1756-A10
1756-PA75/B,1756-PA75
SM432,6ES7 432-1HF00-0AB0
1756-IB32/B,1756-IB32
AI820,3BSE008544R1
FM353,6ES7 353-1AH01-0AE0
1756-L63/B,1756-L63
CPU412-5H,6ES7 412-5HK06-0AB0
CU240E-2,6SL3244-0BB12-1BA1
KUBLER,T8.5860.1231.3001
CP443-5,6GK7 443-5FX02-0xE0
ADAM-3937
6ES7954-8LB01-0AA0
6ES7221-1BF22-0xA8
6ES7153-2BA02-0xB0
6ES7138-4CA01-0AA0
ADAM-3937
6GK5108-0BA00-2AA3
6AV6671-8XB10-0AX1
CP443,6GK7 443-1GX20-0xE0
CPU416-2DP,6ES7 416-2XN05-0AB0
6ES7416-3XR05-0AB0
6GK5 108-0BA00-2AA3
EM231,6ES7 231-0HF22-0xA0
6ES7417-4HT14-0AB0
6ES7138-4FB04-0AB0
1756-ENBT/A,1756-ENBT
6ES7214-1AD23-0xB8
EM235,6ES7 235-0KD22-0xA0,6ES7 235-0KD22-0xA8
6ES7193-0CA10-0xA0
6ES7964-2AA04-0AB0