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  ABBTU810V1 3BSE013230R1

ABBTU810V1 3BSE013230R1

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   厦门阿米控技术有限公司

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 编码器和伺服电机的选择 

在大惯量负载印刷系统中，编码器和伺服系统的选择尤为重要。以BF4250卷筒纸印刷机为例，其负载转动惯量很大，其中柔印机组为0.13 kg·m2，胶印机组转动惯量最大，为0.33 kg·m2。

由于系统定位精度要求≤0.03mm，考虑到负载的大惯量性，把控制周期定为2ms，要求位置环稳态误差为±1个脉冲。

根据定位精度和稳态误差，可以折算出编码器线数为17000线，可是考虑到在实际印刷过程中，要不断调整不同机组的位置，如果编码器分辨率选17000线，在调整印辊时，由于机组转动惯量很大，将会产生很大的角加速度，进而产生很大的转矩。例如对于胶印机组，调整角加速度超过700 rad/s2，调整转矩超过200N·m，一般的电机无法满足要求。

综合考虑，选择编码器分辨率为40000线，这样在调整过程中，减小了电机的调整加速度，进而减小了调整转矩。例如在负载惯量最大的胶印机组中，调整角加速度为78.6rad/s2，调整转矩为26 N·m，凯奇电气公司的90M系列伺服电机完全可以满足要求。

 

Berger Lahr TLC411 F 230V AC Prgno: 767.10 Rev.1.006 – RS 25 TLC411F TESTED

Bosch SE-B2.020.060-00.000 

DFE32B Ethernet. 

EAE PANEL PC PC601V.1104F-UK 

ELAU MAX-4 PAC DRIVE MAX-4/11/03/128/08/1/0/00 HW:494A9 + OM/MAX-4/Profibus 

Generalüberholt von Rexroth. KDS 1.3-100-300-W1/S104. 

Honeywell SmartDrive HVAC400-4P0-54 HVAC IP54 400V 

I/O 290H IRQ 5 I/O 350H IRQ 7 Karten. 

INDRAMAT AC Servo Controller TDM 1.2-050-300-W1-000/S100

Indramat AC Servo KDS 1.3-100-300-W1/S104 

KEB F4 10.F4.S3D-1220/1.2 230V 2,2kw + Netzfilter 

Klckner Moeller DE4-BR1-240-285 

Lauer Panel PCS PLUS MPI PCS095.m PG 195.203.3 

LBS85UUCL 370L. 

MDS & DIP & USS21A. 

MITSUBISHI  Melsec-Q  Q06HCPU  CPU UNIT  60k 

Mitsubishi Melsec-Q Model QX80  

MITSUBISHI Melsec-Q Q06HCPU CPU UNIT 60k 

Model QX80. I nput Modul.

Moeller EM2-105-DX1 AS Interface 4l + ZB2-105-DX1

NCU 572.4 AMD K6-2. Simodrive 840D. 

OM/MAX-4/Profibus. MAX-4 PAC DRIVE. MAX-4/11/03/128/08/1/0/00.

Omron CJ1G-CPU45P-GTC LOOP CPU Unit LCB03-GTC neuwertig

Option: ECS5000, ASP5001/1. HW 247 

Pester pac automation. Panel PCS PLUS MPI. PG 195.203.3. 

Prgno: 767.10 Rev.1.006. Berger Lahr. 

Rexroth Touchpanel VEP40.3 09W51 VEP40.3CEN-256NN-MAD-128-NN-FW 

S403A-LB-520 3A. 

SEW MC07B0055-5A3-4-00 / FSC11B Movitrac Umrichter + DFP21B 

SEW Movidrive MDX61B0110-5A3-4-0T Frequenzumrichter + DFE32B 

SEW Movidrive Umrichter MDS60A0110-5A3-4-0T 400V 11kw + MDS + DIP + USS21A

Siemens  S5 100U 6ES5 777-0BB01  Sinec L1 Bus Terminal