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  ABBRINT-5611C

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   厦门阿米控技术有限公司

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其中，给纸机组、印刷机组要求与主轴转动速度成一定的比例关系，张力机组根据不同的印刷速度调整张力系数，加工机组需要与主轴保持凸轮运动关系，而复卷机组的运动规律，要求随着纸卷直径的增大而减小。

我们把机械长轴作为主轴(参考轴)，各印刷机组轴为从动轴，如图1，各从动轴与主轴要满足同步关系θ1=f1(θ) ，θ2=f2(θ) ，θ3=f3(θ) ··· ，其中，θ为主轴位置转角，θ1、θ2、θ3···为从动轴位置转角。

 

 控制系统设计 

考虑到印刷机中同步运动关系复杂，套印精度高、印刷机组点多、分散，多操作子站，印刷生产线长等特点，采用全分散、全数字、全开放的现场总线控制系统FCS，总线的选择选用CAN总线。

为了实现各个印刷机组的复杂同步关系，将主控制器和各个电机的伺服驱动器都挂接到CAN总线上，构成以印刷机控制器为核心的CAN现场总线系统，如图2。

控制器和伺服驱动器都配有CAN总线控制器SJA1000和收发器PCA82C250的通讯适配卡，通过连接在印刷机控制器上的CAN通讯适配卡，控制器可以方便、快速的与各伺服驱动器通讯，向各个伺服单元发送控制指令和位置给定指令，并实时获得各个伺服电机的状态信息，按照需要实时地对伺服参数进行修改，各个伺服单元也可以通过CAN总线及时的进行数据交换。

各个伺服驱动器在获得自己的位置参考指令后，紧密的跟随位置指令。由于控制器的位置指令直接输入到各个伺服驱动器，因此每个伺服驱动器都获得同步运动控制指令，不受其他因素影响，即任一伺服单元都不受其他伺服单元的扰动影响。

在这个系统中，控制器和各个伺服驱动器都作为一个网络节点，形成CAN控制网络。同时，由于采用现场总线控制系统，可以根据印刷规模，扩展网络节点个数。

Siemens Profibus DP/DP Coupler 6ES7 158-0AD00-0xA0 DP 

Siemens S7 6ES7 321-7BH01-0AB0 SM321 6ES7321-7BH01-0AB0 E.Stand 4 + Frontstecker

Siemens Servomotor 1HU3071-0AF01 10.7A 1,57kW refurbished

Siemens Servomotor 1HU3071-0AF01 10.7A 1,57kW refurbished 

Siemens Simatic P6 6AU1300-0EA00-0AA0 Simotion P015T für P350 A5E00325841

Siemens Simatic S7 6ES7 138-4CA01-0AA0 PM-E DC24V 

Siemens Sinumerik 6SL3040-1NC00-0AA0 Numerical Extension NX10.3 FS: C

SIEMENS SPPA-T3000 IM616 / 6DP1616-8BA 

Siemens TD10/240-8 6AV3010-1EL00 +TD10 6AV3971-1BA01-0CA0 

Siermens Rack Sirotec ACR 20 6FR2020-0AA00-Z KUKA KRC 32

Simotion P015T. 

Sirotec ACR 20. KUKA KRC 32.

TD10 6AV3971-1BA01-0CA0. 

Telemecanique TSX 17 TSX SCG 116 1 V:2.1 RS 485 IS. FD. Uni Telway TSX SCG1161

Telemecanique XPS-AC Ref. XPSAC5121P

TSX SCG1161. RS 485 IS. TSX 17 TSX SCG 116 1. 

Yaskawa Servo Drive Servopack Sigma SGDV-5R4DE5A

Yaskawa SGDC-050505ARA Drivepack Servo Unit 230V UN

Yokogawa Fineserv MK II PC10020 AA00*1C / L1Z002 

400V 4kW IP54. Keypad 70CMR00266. 

6ES5 482-8MA13. .

6ES5 777-0BB01. 

6ES7 158-0AD00-0xA0. 

ABB TU552-CS31 1SAP210400R0001 CS31 B7 

Allen Bradley 1771-P7 B 120/220V AC 

Alpha SP 100-MF1-10 -051-000 SP100-MF1-10 -051-000 Ratio 10 

AMK Drehstrommotor E48S-SF 0,37kW 1410 1/min 1,6A 

AS Interface 4l ZB2-105-DX1. Moeller EATON. 

Ausführung: HF000522. Operator Panel Suconet K.

Beckhoff  AX2523-B200  S403A-LB-520 3A  Servo drive  AX2523

Beckhoff AX2523-B200 S403A-LB-520 3A Servo drive AX2523

Berger Lahr  TLC411 F 230V AC Prgno: 767.10 Rev.1.006 – RS 25 TLC411F TESTED

Berger Lahr Servomotor SER31127/4L5DM0TB 4500rpm 9,2Arms 2.25kW