工控系统及装备
ABBPM861AK01 3BSE018157R1
2020-06-18 09:47  浏览:73
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在工控行业中,多电机的同步控制是一个非常重要的问题。今天我们就以印刷机械行业为例,来详细说明一下!

 

 

由于印刷产品的特殊工艺要求,尤其是对于多色印刷,为了保证印刷套印精度(一般≤0.05mm),要求各个电机位置转差率很高(一般≤0.02%)。在传统的印刷机械中,以往大都采用以机械长轴作为动力源的同步控制方案,但机械长轴同步控制方案易出现振荡现象,各个机组互相干扰,而且系统中有许多机械零件,不方便系统维护和使用。
随着机电一体化技术的发展,现场总线技术不断应用到各个领域并得到了广泛的应用。本文针对机组式印刷机械的同步需求,提出了一种基于CAN现场总线的同步控制解决方案,并得以验证。
 无轴传动印刷机控制系统的同步需求 
机组式卷筒印刷机一般由给纸机组、印刷机组、张力机组、加工机组和复卷机组等机组组成。在传统的有轴传动印刷机中,动力源由异步电机通过皮带轮带动一根机械长轴(约10-20m),然后通过长轴带动各机组的齿轮、凸轮、连杆等传动元件,再通过传动元件带动设备的执行元件完成设备的输人、输出任务。
卷筒印刷机要求印刷速度为300m/min,套印精度≤0.03mm,为了满足套印精度,要求在各个机组定位精度≤0.03mm。在印刷机印刷过程中,要求各机组轴与机械长轴保持一定的同步运动关系,能否很好的实现各个机组轴的同步关系,将直接影响到印刷速度、套印精度等。

 

Hitachi Frequenzumrichter SJ700-150HFEF2 400V 32A 

Honeywell SmartDrive HVAC400-4P0-54 HVAC IP54 

Hydac EDS 3446-2-0100-000 Druckschalter +Vogel DS-EP-40-D-4

Id: 312210 Pi 312601. 

KEB F6 13F6K1D-39MA 5,5kW 400V 11A 

Klckner Moeller DE4-BR1-240-285 

Lauer Panel PCS PLUS MPI PCS095.m PG 195.203.3 

Lenze ECSEE020C4B Power Supply Versorgungseinheit 20A Neuwertig System200 BTV05 FWA-BTV05-DDL-01VRS-EN

Lenze ECSEE020C4B Power Supply Versorgungseinheit 20A 

LUST Frequenzumrichter VF1414  KP0,OP8 3x400v 50/60Hz 

MITSUBISHI  Melsec-Q  QD75M2  POSITIonING UNIT 

MITSUBISHI Melsec-Q QD75M2 POSITIonING UNIT

Nord AC Getriebebau Vector SK 5500/3 CT 

Omron CJ1W-OC211 Output Unit OC211 

Omron Servopack SGDV-08A15A-OY SGDV-5R5A15A 

Omron Sysmac CJ1M-CPU11-ETN 

Ord no 2754985. 

Output Unit OC211. 

Phoenix Contact Interbus IB STME 24 DI 32/2 Ord no 2754985 

PILZ PSSu E F 4DO 0,5 312210 + Pi 312601 neuwertig

Rexroth Deutsche Star GmbH Kugel Linear Führungswagen 1622-313-10 UNBENUTZT 

Schneider Automation Modicon TSX TIO 170BAI03600 Analog IN 8CH 

SEW MC07B0055-5A3-4-00 / FSC11B Movitrac Umrichter + DFP21B 

SEW Movidrive MDX61B0110-5A3-4-0T Frequenzumrichter + DFE32B 

Siemens 6ES 222-1HD22-0xA0 EM 222 Relay 

Siemens 6ES7 633-1DF01-0AE3 Simatic S7 C7-633 P + Zubehr 

Siemens 6ES7361-3CA01-0AA0 6ES7 361-3CA01-0AA0 IM361 E-Stand 08 

Siemens 6FC5101-0AB01-0AA0 Baugruppentrger Leer 6FC5100-0AB01-0AA1

 

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