VACON PC00358F
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厦门阿米控技术有限公司
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随着经济的发展和人民生活水平逐渐的提高，小轿车数量增长迅猛，人们对车库的需求也越来越高。由于绝大部分的轿车集中在大、中城市，城市轿车数量的大幅度增加必然引起对停车位需求的增加，预计在今后5年内我国城市至少要有约250万个停车库才能满足需求。车库门的年需求量高达300万套，而实际产量为150万套。自动门、工业门的需求量为460万平方米，其中自动门的需求量为250万平方米。
机械式立体停车库的类型很多，根据原理与结构的不同可分为升降横移式、垂直循环式、垂直升降式、平面移动式、巷道堆垛式、水平循环式等多种类型。其中，升降横移式立体停车库占地面积小，规模可以根据场地和需求灵活改变。本文以3 层10 车位升降横移式立体停车库为研究对象，设计了基于PLC 的控制系统，并在S7-1200 上得到了实现。作为电气工程的技术人员应努力把当今高新技术成果引入其设计自动车库门中，设计一套低成本、高效率、高可靠性、人性化的自动车库门，才能在市场竞争中处于有利地位。自动车库应用范围广泛，既可用于商业性车库，又可用于住房配套用车库，其推广应用社会经济效益十分显著，对改善城市面貌有重大意义。
1立体停车库的结构与工作原理
立体车库控制系统包括车辆存取车系统、车辆管理系统（车辆身份认证、停车收费等）以及监控保安系统等。自动存取车系统是立体车库控制的核心，由PLC控制。包括卡号识别与载重箱移动两个过程。在车库入口（也是出口）处设一个非接触式读卡器，用户进入车库时，在门口刷卡进入，读卡机自动把数据传送到PLC，PLC系统自动判断该卡是否有效，若有效，则库门打开，系统把载重箱移到人车交接位置，来以缩短存取车时间。
升降横移式立体停车库通过升降或横移载车板存取车辆。主要由主框架、载车板、传动系统、控制系统、安全防护措施六大部分组成。主框架是立体车库的支撑结构，通常采用钢结构。载车板用来承载库存车辆，载车板上有横移电机，带动载车板整体做横移运动。载车板上的搬运器由四根钢丝绳与框架连接，可以升降。升降横移式立体停车库的传动系统分为升降传动系统和横移传动系统，是整个车库系统的核心部分。升降横移式立体停车库的控制系统可以采用单片机、可编程控制器（PLC）等硬件控制继电器、接触器的状态，完成升降、横移的动作。安全防护措施是立体车库的安全保障，一般有紧急停止开关、超限装置、车长检测、阻车装置、防坠装置、警示装置等。
BIHL+WIEDEMANN AS-i TUNER, BWU1648, 11723
BOSCH ANALOG SERVO, SE110, 0608830109
E.DOLD & SHNE KG STROMRELAIS, AI930ACO.1-1A, 50/60HZ 230V, 0001068
ENDRESS + HAUSER LIQUILLINE M, CM42-CAA100EAD00, CM42CAA100EAD00
ENDRESS + HAUSER LIQUISIS M CLM253, ConDUCTIVITY TRANSMITTER, CLM253-CD0005
FERRAZ SHAWMUT SEMIConDUCTOR FUSE 300A, A70P300-4, A70P3004
INDRAMAT AC SERVO ConTROLLER DKR03, DKR03.1-W200N-BE43-02-FW
KOMMUNIKATIonSPROZESSOR CP5430 SINEC L2-ANSCHALTUNG SIMATIC S5, 6GK1543-0AA01
LTN SERVOTECHNIK DREHGEBER, G58ESCDBI-2500-521-05, G58ESCDBI250052105
SEW MOVIDRIVE INVERTER, 11KW, MDS60A0110-5A3-4-00, MDS60A01105A3400
SIEMENS DF10 SERIELLE INTERFACE PCI KARTE, COK52/3 DF10, COK523DF10
SIEMENS SCALANCE XF206-1, MANAGED SWITCH, 6 X 10/100MBIT/S, 6GK5206-1BC00-2AF2
SIEMENS SCHUETZ BAUGROESSE 14, 3POLIG, AC-3, 450KW, 400/380V, 3TF6944-0CM7-Z
SIEMENS SCHUETZ BAUGROESSE 14, 3POLIG, AC-3, 450KW, 400/380V, 3TF6944-0CM7-ZA02
SIMATIC IPC 477D, 22" TOUCH, CORE I7-3517UE, 8 GB RAM, 6AV7240-6ED07-0QA2
SIMATIC NET PB S7-5412, V 5.0 SW F. S7-KOMM., BSEND/BRECEIVE, 6GK1702-5CW50-3AA0
SIMATIC NET, NCM S7 (V4.02) FUER PROFIBUS, PROJEKTIER-SW, 6GK7830-5BC03-0YA0
SIMATIC NET, PB, CP, PCI-KARTE, C79458-L7000-B315, C79040-A7420-C315-02-86
SIMATIC S5, BüHLER ZOZ+ PARTNER BG205-1004B KARTE
SIMATIC S5, SPEICHERBAUGR. 340 KOMPAKTBAUFORM RAM, 32KBYTE, 6ES5340-3KB21
SIMATIC S7-300,ZAEHLERBAUGRUPPE FM 350-1 FUER S7-300, 6ES7350-1AH03-0AE0
SIMATIC S7-400, STROMVERSORGUNG PS405 10A, 6ES7405-0KR02-0AA0
SIMODRIVE 611 UNIVERSAL REGELUNGSEINSCHUB, 2-ACHSEN, 6SN1118-1NH00-0AA2