本特利 3500/15 AC 106M1079-01
本特利 3500/15 AC 106M1079-01
厦门阿米控技术有限公司
联系人:徐工
电话:18020776785
QQ:2851195472
座机:0592-5087595
邮箱:2851195472@qq.com
公司地址:厦门市思明区湖滨南路388号国贸大厦32D单元
未来三大问题仍待解决
面对传统煤矿灾害多发、效率低下的状况,通过5G与煤矿机器人的结合应用,无疑能减少井下作业人数、降低相关安全风险、提升产业生产效率、减轻矿工劳作强度。但由于我国研发起步晚、限制多,当前5G与机器人本身也还存在问题,因此普及应用也还比较难。
未来要想让5G机器人实现规模化商用,还需解决三方面的问题。
首先是机器人能源动力问题。我国煤矿机器人能源供应主要为三种,小功率用有限供电、大功率用井下供电和电池供电,但三者都自有其缺点,如容易备干扰、作业距离有限、供电品质和稳定性不足、续航能力差等等。因此,未来继续寻找到新的动力能源和供电方式。
其次是5G的导航通信问题。井下矿中环境黑暗而复杂,对煤矿机器人的适应性、移动性要求颇高,因此通信的稳定性、距离性、效率性很受考验。当前,5G的出现虽然能保障这些需求,但其网络覆盖还不完善,应用经验也不够多。这还需要未来一步步的加以解决。
此外还有两者的可靠性问题。由于井下作业具有复杂性和不可预测性,一旦机器人或5G通信出现故障,不仅会造成巨大损失,还可能引发事故,因此两者的稳定性和可靠性十分重要。但在当前,我国在这些方面的技术研究成果还较少,接下来还需更多实践来予以反馈。
研发智能化采掘工作面成套装备、高速运输装备、矿井提升装备智能化技术及装备、煤矿用远距离控制智能钻车全方位、智能化乳化液泵站系统、智能型快速装车系统、煤矿智能供配电与节能技术与装备,推动3D打印新技术、新工艺制造水平和能力。开发大深度、智能型地质勘探技术及装备,无人机、直升机航测技术与装备。
SIMATIC BUSADAPTER BA 2XRJ45, PROFINET, 6ES7193-6AR00-0AA0
SIMATIC ET 200SP OPEN CONTROLLER, CPU 1515SP PC, 6ES7677-2AA40-0AA0
SIMATIC IFP1500 FLAT PANEL 15 " MULTITOUCH, 6AV7863-2MB10-0AA0
SINAMICS S120 SINGLE MOTOR MODULE, 3A, 6SL3120-1TE13-0AA3
ABB ConTROL PANEL 5.7", CP630, 1SAP530100R0001
ABB FREQUENZUMRICHTER 11 KW, ACS800-01-0016-5
BOSCH POWER SUPPLY MODULE NT200, 1070075096-307
ENDRESS + HAUSER PRESSURE TRANSMITTER, PMP45, PM45-RE17PCJCYYF
ENDRESS + HAUSER TEMP. TRANSMITTER, TMT180-A11, TR45-BB5D1P2HG4HB0
HITACHI ANALOG INPUT 8 CHANNEL DC, XAGC12H
HITACHI ANALOG OUTPUT MODULE 4 CHANNEL DC, YAGV08H
HITACHI CPU MODULE 1344 PTS, CPU2-10H
HITACHI CPU MODULE 288 PTS, CPU2-03H
HITACHI INPUT MODULE 32 PTS AC DC, XDC24BH
HITACHI OUTPUT MODULE 16 PTS DC, YTS48AH
HITACHI OUTPUT MODULE 32 PTS DC, YSR20B2H
HITACHI OUTPUT MODULE 32 PTS DC, YTS48BH
KOLLMORGEN SEIDEL ANALOGER SERVOVERSTRKER, 60KWS, 60WKS-M240/03-PB
MITSUBISHI AC-SERVO AMPLIFIER 1.5KW, FR-S520SE-1.5K-EC
MITSUBISHI AC-SERVO AMPLIFIER 2.2KW, FR-S540-2.2K-EC
MITSUBISHI FREQUENCY INVERTER, FR-D740-080-EC
MITSUBISHI INPUT MODUL, A1SX81
MITSUBISHI MELSEC HIGH SPEED COUNTING MODULE, A1SD62E
MITSUBISHI MELSEC INPUT OUTPUT MODULE, FX-16EX-ES/UL