GE IC693CPU372

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厦门阿米控技术有限公司

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1立体停车库的结构与工作原理

立体车库控制系统包括车辆存取车系统、车辆管理系统（车辆身份认证、停车收费等）以及监控保安系统等。自动存取车系统是立体车库控制的核心，由PLC控制。包括卡号识别与载重箱移动两个过程。在车库入口（也是出口）处设一个非接触式读卡器，用户进入车库时，在门口刷卡进入，读卡机自动把数据传送到PLC，PLC系统自动判断该卡是否有效，若有效，则库门打开，系统把载重箱移到人车交接位置，来以缩短存取车时间。

升降横移式立体停车库通过升降或横移载车板存取车辆。主要由主框架、载车板、传动系统、控制系统、安全防护措施六大部分组成。主框架是立体车库的支撑结构，通常采用钢结构。载车板用来承载库存车辆，载车板上有横移电机，带动载车板整体做横移运动。载车板上的搬运器由四根钢丝绳与框架连接，可以升降。升降横移式立体停车库的传动系统分为升降传动系统和横移传动系统，是整个车库系统的核心部分。升降横移式立体停车库的控制系统可以采用单片机、可编程控制器（PLC）等硬件控制继电器、接触器的状态，完成升降、横移的动作。安全防护措施是立体车库的安全保障，一般有紧急停止开关、超限装置、车长检测、阻车装置、防坠装置、警示装置等。

2 立体车库智能控制系统设计

本设计基于西门子 PLC，由 PLC对数据进行运算处理，然后控制现场设备的运行来完成城市排水泵站监控控制系统的自动化高效运作、准确的操作。

本设计的控制系统是全自动控制的，当启动仿真软件WINCC运行后，只需按启动开始，PLC将通过博图软件所编写的相应程序对立体车库进行控制。

升降横移式立体停车库的控制系统中，大量存在的是电机的启停信号和传感器的检测信号等开关量信号，控制模式为逻辑控制和顺序控制，故选择PLC 作为主控单元进行控制系统设计，该控制系统选择西门子S7-200 的PLC 作为主控单元。升降横移式立体停车库的各种传感器检测信号通过数字输入通道输入到PLC 控制器，PLC 经过运算，通过输出通道将输出信号下传给立体停车库，完成对升降电机、横移电机等执行元件的控制动作

ALLEN BRADLEY TERMINAL BLOCK, 1734-RTB3

 BALLUFF NHERUNGSSCHALTER, BES-M12MI-PSH80B-S04G 

 BALLUFF PHOTOELECTRIC SENSOR, BLS 18MR-XX-1P-E5-C-S4 

 BAUMER INDUKTIVER SENSOR, 10139455, IFRM 08P37A3/S35L 

 BAUMER KABEL 5M, VENTILDOSE, KABELSTECKER M8, ESW11S/KSG32SH0500 

 MATSUSHITA, DUMMY UNIT, FP2-DM, AFP2300

 PANASONIC, INPUT UNIT, FP2-AD8X, AFP2401

 PANASONIC, INPUT UNIT, FP2-X16D2, AFP23023

 PANASONIC, MOTHER BOARD, FP2-BP12,  AFP25012

 PEPPERL & FUCHS NHERUNGSINITIATOR, CJ10-30GM-WS 

 ROCKWELL ALLEN BRADLEY ConTROL LOGIX PROCESSOR UNIT, 1756-L72S

 ROCKWELL ALLEN BRADLEY ConTROLLOGIX CHASIS 7 SLOT, 1756-A7

 SCHNEIDER ELECTRIC FREQUENZUMFORMER, 30KW, ATV930D30N4 

 SCHNEIDER ELECTRIC GRAPHIC DISPLAY TERMINAL, VW3A1111 

 SIE SENSORIK SENSOR,  SK1-20-M30-PBX-PBT-Y2 

 SIEMENS AS-INTERFACE FUNKTIONSMODUL, 3RK1400-0CE10-0AA2 

 SIMATIC S7-200, DIGITALE E/A EM 223, 6ES7223-1PL22-0xA0

 SIMATIC S7-300, ANALOGBAUGRUPPE SM 334, 6ES7334-0CE01-0AA0

 SIMATIC S7-300, CPU 314 IFM KOMPAKT CPU, 6ES7314-5AE03-0AB0

 SIMATIC S7-300, CPU 314C-2 DP KOMPAKT CPU, 6ES7314-6CF00-0AB0