ABBRINT-5411C

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   厦门阿米控技术有限公司

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  同步接口技术协议 

 

本系统总线波特率设为1Mbps，位传输时间τbit为1×10-6秒。每个数据帧由8个字节组成，发送报文数据帧长度固定为131位(29位标识符)，反馈报文长度为99位。数据帧传送时间Cm=131μs。把同步控制信号线CONCLK，作为同步周期信号线和报文的基准信号线。同步控制信号周期为2ms，高电平有效，信号电平宽度为10。正常通讯时，一个控制周期内CAN网络可以传送16个同步数据报文。

控制器在ConCLK 上跳沿之后50μs内发出指令报文，驱动器在接受到指令报文后100微秒内发出反馈报文。指令报文内容包括位置指令值、逻辑接口信号输入，其中位置指令占用4个字节(32位)，逻辑接口信号输入占用一个字节。逻辑接口信号输入包括驱动器使能、复位等指令。在反馈报文中，包括伺服运行状态信息和故障信息，通信时序如图5。

 

 

 

 

针对传统的机械长轴印刷机同步控制系统，提出了以控制器为核心的现场总线控制系统，以CAN现场总线实现在控制器和伺服之间的通信。此方案不仅克服了传统机械长轴控制方案的各种机械元件带来的缺点，而且还具有同步性能好、各伺服单元不互相干扰、控制精度高、维护方便等优点。

这种方法实现同步的特点在于利用了CAN总线可靠性高、传输时间短、抗干扰能力强，和数字伺服的位置精度高、全闭环的优点。

 

Siemens Servomotor 1FT5073-0AF01-9-Z 3000/min 

Siemens Simatic S5 6ES5430-4UA14 Version 2 6ES5 430-4UA14 

Siemens Simatic S7 400 6ES7 441-1AA03-0AE0 CP E-Stand 03 

Siemens Simatic S7 6ES7 132-4BD02-0AA0  4 DO DC 24V 

Siemens Simatic S7 6ES7 132-4BD02-0AA0 4 DO DC 24V 

Siemens Simodrive 611 D 6SN1118-0DH12-0AA0 

Siemens Simodrive 6SN1118-0DM23-0AA0 

Siemens Simodrive 6SN1118-0DM33-0AA0 

Siemens Simodrive 6SN1121-0DA11-0AA0 

Siemens Simodrive 6SN1123-1AA00-0DA1 

Siemens Sinamics 6SL3120-2TE13-0AD0 

Siemens Sinumerik 6FX1120-5BA01

Siemens Sinumerik 6FX1126-1AA03 Version L

Siemens Sinumerik 810D LT-Modul 6FC5447-0AA00-0AA0 

Stber FDS5055A/H HW 243 S 400V 11kVA

Witron Teubner Logistik + Informatik TAST20-IBS 

Yokogawa Litton Fineserv MK II PC10020 AA00 / L1Z002 

6GK1 105-3AB00.

1FT5066-0AF01-1-Z 3000/min. 

480V 7,5kW. 00.F5.060-1000. 

4WREE 6 W1-32-22/G24K31/A1V. MNR: R900913359.

6ES5 512-5BC12. 

6ES5 777-0BB01. 

6ES7 492-1AL00-0AA0. 

6GK7 443-5DX03-0xE0. Simatic Net CP Profibus. CP 443-5 

A06B-6077-H106 

ABB DSQC346G 3HAB8101-8/11A 

AC SERVOREGLER. FRR ACS 30 D. 

AiSV 80/80HV. 11,6kW 480V 18.2A. 

Allen Bradley 1771-P7 B 120/220V AC 

AMK KE 120 Amkasyn 46717-0702-1053042 

ASB AC SERVOREGLER FRR ACS 30 D

B&R Acopos 1016 Servo Drive 8V1016.50-2 Unbenutzt 

Berger Lahr Sig Positec SER3910/4L7SS0TO 58406570238 

Berger Lahr USM4-14-3-22IB3-ADH USM 

Bosch DM 45K 1101-D 1070083111-108 53A 

C/N 175Z0067. 400V 12,2A 9,9kVA. 

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