ABBDI810 3BSE00850R1

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   厦门阿米控技术有限公司

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 时钟同步机制 

 

在分布式无轴传动同步控制系统中，需要各个印刷机组之间统一协调地工作，所以各个机组必须要有统一的时间系统，以保证各个印刷机组协调工作，完成印刷任务。

具体的时钟同步实现方法分为硬件时钟同步，同步报文授时同步和协议授时同步。

(1)硬件时钟同步。硬件时钟同步是指利用一定的硬件设施(如GPS接收机、UTC接收机、专用的时钟信号线路等)进行的局部时钟之间的同步，操作对象是计算机的硬件时钟。硬件同步可以获得很高的同步精度(通常为10-9 秒至10-6秒)。

(2)同步报文授时同步。在每个通讯周期开始，主站以广播形式发送一次同步报文。例如在SERCOS协议数据传输层中，每个SERCOS的通讯周期开始都以主战发送的同步报文MST为标志。MST的数据域非常短，只占1个字节。MST报文的同步精度很高，如果用光缆做传输介质，同步精度可在4微妙之内。

(3)协议授时同步。协议授时也叫软件授时，指利用网络将主时钟源，通过网络，发给其他的子系统，以达到整个系统的时间同步性。通过计算从发出主时钟信息到发送到目标节点接受该信息并产生中断之间的时间差，可以得出延迟时间。然后通过延时补偿来达到时间同步。软件授时成本低，可由于同步信息在网络上传输的延迟大且有很大的不确定性，所以授时精度低(通常为10-6秒到10-3秒)。

综合考虑，本文的时钟同步方案采用的是硬件时钟同步，各节点根据系统中指定的主时钟来调整它们的时钟，具体实现方法是：添加硬件时钟同步信号线CONCLK用来传输时间同步信号，同步控制信号周期为2ms，以同步信号的上升沿作为同步点。在控制器中设置同步信号发生器，并在各个驱动器内部设置同步接受单元。驱动器从站的同步接受单元检测到主战的CONCLK上升沿后，各从站时钟同时清零。

 

Siemens 3~Motor Servomotor 1FK7042-5AK71-1EH5 9000/min 

Siemens 6ES7 138-4CB10-0AB0 PM-E DC24V..48V, AC24..230V SF 

Siemens 6ES7648-6AA04-0YX0 

Siemens A5E02026634 

Siemens Profibus DP/DP Coupler 6ES7 158-0AD00-0xA0 DP 

Siemens Profibusstecker 6GK1500-0EA02 

Siemens S5 100U 6ES5 777-0BB01 

Siemens Servomotor 1FT5072-0AC01-2-Z 3000/min 

Siemens Servomotor 1HU3071-0AF01 10.7A 1,57kW 

Siemens Servomotor Permanent-Magnet-Motor 1FT6062-6AK71-3AG0 

Siemens Simatic P6 6AU1300-0EA00-0AA0 Simotion P015T für P350 A5E00325841

Siemens Simatic S5 6ES5 482-8MA13 Digital 0,5A E-stand 04 DC24V

Siemens Simodrive 611 D 6SN1118-0DH12-0AA0 

Siemens Simodrive 6SN1118-0DM23-0AA0  

Siemens Simodrive 6SN1118-0DM33-0AA2 Version B 

Siemens Simodrive 840D NCU 572.4 AMD K6-2 6FC5357-0BB23-0AE0 

Siemens Sinumerik 6FX1120-5BB01 

Simodrive 611D. 

Simotion P015T. 

SP 100-MF1-10 -051-000. 

Stber MDS5040A/L + ECS5000 ASP5001/1 HW 247 400V 4,0kW un 

Sütron BT5VF/070010 operator Panel Suconet K Ausführung: HF000522

TDM 1.2-050-300-W1-000/S100. 

THK LBS85UUCL+370L NEU 

VIPA PS307/2.5 307-1BA00 

Witron Teubner Logistik + Informatik TAST20-IBS 

Yaskawa Servo Drive Servopack CACR-JU033D2A

6ES7 132-4BD02-0AA0. 

6ES7 392-1BM01-0AA0. 

6ES7 414-2XG01-0AB0. Zentralbaugruppe CP 414-2DP. 

6ES7 441-1AA03-0AE0. 

Allen Bradley ProSoft MVI56 Communications Module F/W REV. 1.03 

AMK Amkasyn AZ 20 AZ20 + AZ-RC1 + AZ-SC2 + AZ-R01 + AZ-EA8 + Bedienfeld AZ-BF

AZ-RC1 AZ-SC2 AZ-R01 AZ-EA8. Bedienfeld AZ-BF 01.04. 

B Top Zustand. LT-Modul 2x15A 1x50A. 

B&R in/out Modul 7DM435.7 SPS Modul DM435 

B&R Power Panel 5 5PP220.0571-K01 Krones 0-900-18-325-0 

Berger Lahr Schneider Electric ILA1B572S1713 LEXIUM ILA 

Connector 2294322. FLKMS-D25 Sub/S 1-25. 

Control Techniques DBE 420 

Control Techniques UNI2401