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3分钟前 堆取料机位置检测服务至上「多图」[宝瑾测控81c15d5]内容：1为1号流动站，2为2号流动站。两个流动站实时检测空间的三维坐标信息， 并通过以太网传输给中控室的plc主机，这样根据“两点确定一条直线”原理，中控plc就可以实时的知道堆取料机的大机回转中心和堆取料机的大臂头部中心所在轴线的位置了。其次，我们又能准确测定我们所在地点A至之间的距离，那么A点一定是位于以为中心、所测得距离为半径的圆球上。通过使用流动站和基准站来检测的大臂位置信息可以到厘米级，并且不受堆取料机自身行走轮打滑和其他编码器累积误差的影响，因此比现有的防碰撞方法更加准确。克服了现有技术中由于大臂空间位置反馈都是采用行走、回转、俯仰三个编码器的数值计算得出的，而造成的误差累积问题。

一堆取料机的大机回转中心和堆取料机的大臂头部中心所构成的线段、与另一堆取料机的大机回转中心和堆取料机的大臂头部中心所构成的线段之间的距离。在地球上任何一点，均可连续地同步观测至少4颗GNSS，从而保障了全球、全天候的连续地三维定位，而且具有良好的抗干扰性和保密性。其中当两个堆取料机的大臂共面时，距离为一堆取料机的大臂头部中心到另一个大机回转中心和大臂头部中心所构成的线段的垂直距离或两个堆取料机的大臂头部中心之间的距离；当两个堆取料机的大臂异面时，距离为一堆取料机的大机回转中心和堆取料机的大臂头部中心所构成的线段、与另一堆取料机的大机回转中心和堆取料机的大臂头部中心所构成的线段的公垂线段的距离或两个堆取料机的大臂头部中心之间的距离。

岗时，按规定穿戴好劳保用品，持证上岗。了解本岗设备运行情况、遗留问题及本班注意事项。电子磁尺安装方式电子磁尺可铺设在轨道边或磨电道下，可以采用T/L型夹具安装，非接触方式：水平方向30～300毫米、上下方向0～50毫米。根据交班情况进行核对性检查，包括安全设施完好情况、设备运转情况、文明生产情况。按交接班内容，与交班人现场共同详细检查，确认没有问题后，允许交接班，共同填写交接班记录。检查各紧固件连接是否牢固，传动机构是否灵活。检查润滑部位的润滑是否良好。