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郑州无人船测深服务介绍「澄峰科技」王者荣耀超长名字
2023-11-06 04:39  浏览:26
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3分钟前 郑州无人船测深服务介绍「澄峰科技」[澄峰科技7f98491]内容:

无人船从应用领域举例的话,在传统水文测量和水环境监测中,多是依靠燃油船进行,船体较大,复杂水域有些不能前往。有些河道较窄水流较急,人也到不了,作业起来比较危险。无人船就能大显身手了。传统方式是在较污浊的水里取一点水样,拿回实验室分析。这种取样必须是人能去到的地方,不一定具备代表性。而无人智能船是选择几个关键点,在走航的过程中取回整条河的参数,是一个实时的过程。

无人船具有良好的实用性,它的出现有效解决了上述问题。它将原有的固定监测点变为移动的,使监测覆盖面积增大,并且行驶路线可控:工作前,监测人员只需预先设定好无人船的行驶路线、监测点的位置和每个监测点的监测时间,无人水质监测船便会根据搭载的GPS导航设备自动行驶至目标监测点进行逐一监测,并将数据传回基i站备份。

无人船控制解决航行过程中的动态定位,轨迹跟踪,路径跟踪等问题,使无人船具备丰富经验驾驶员的控制能力,成功稳定的做出各种航行所需动作。随着控制理论的发展, 海洋领域研究人员可将当前控制技术用于无人船控制。然而无人船的控制面临模型高度非线性和不确定性、系统欠驱动、船体本身和执行机构时滞性、执行机构饱和特性、不可预测的强外部干扰等挑战。

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