8分钟前 机器人配件维修服务周到「多图」[蓝琼机器人106cd0f]内容：
机器人驱动装置，概念：要使机器人运行起来, 需给各个关节即每个运动自由度安置传动装置 作用：提供机器人各部位、各关节动作的原动力。驱动系统：可以是液压传动、气动传动、电动传动, 或者把它们结合起来应用的综合系统; 可以是直接驱动或者是通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接驱动。电动驱动装置的能源简单，速度变化范围大，速度和位置精度都很高。但它们多与减速装置相联，直接驱动比较困难。
在什么情况下需要为工业机器人进行备份?1、太旧的备份定期删除，腾出硬盘空间，以便存储新的备份。2、新机器上电后或者是在做任何修改之前，在完成修改之后。3、如果工业机器人重要，定期1周一次，相对比较好的方法就是在U盘也做备份。为了机器人电路板维修更好地满足热特性要求，在芯片底面可使用一些热导材料（如涂抹一层导热硅胶），并保持一定的接触区域供器件散热。
ABB机器人主板维修中的电容损坏的电路特点：电容损坏引发的故障在电子设备中常见的，其中尤其是电解电容的损坏。电容损坏表现为：1.容量变小；2.完全失去容量；3.漏电；4.短路。 电容在电路中所起的作用不同，引起的故障也各有特点。在工控电路板中，数字电路占绝大多数，电容多用做电源滤波，用做信号耦合和振荡电路的电容较少。
