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圆柱齿轮减速机是齿轮减速机中的一种，根据齿轮减速机的原理，用于减速、增加扭矩的机械传动装置，利用齿轮的速度转换器，将马达的旋转数减速到所需的旋转数，获得大扭矩的装置。圆柱齿轮减速机是一种比较精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加扭矩。常用于矿山、港口、航空、建筑、起重机、机械设备、汽车等领域。
圆柱齿轮减速机的结构：
圆柱齿轮减速机主要由平行轴齿轮、圆柱齿轮、密封圈、传动轴、箱体构成的结构特征分为一级圆柱齿轮减速机、二级圆柱齿轮减速机、三级圆柱齿轮减速机、多级齿轮减速机，各级由多个大小齿轮构成传动要求i>10时(i表示传动比)时，应采用二级圆柱齿轮减速机。二级圆柱齿轮减速机应用于I:8-50和高、低速中心距离总和250-400mm时。三级圆柱齿轮减速机用于传动需求较大。以上结论表明，圆柱齿轮减速机的级数越多，减速比越大，输出转速越低，扭矩越大，噪音越大，相反越小。
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齿轮减速机齿面磨损或腐蚀。
原因:润滑油质量不合格或含杂质。
排除方法:更换磨损齿轮，更换润滑油。
齿轮减速机齿轮齿断了。
原因:超负荷工作，齿轮质量问题。
排除方法:更换零件，重新计算负荷，看选定是否正确。
输入轴断了。
原因:径向力过大，联轴器安装误差过大，存在质量问题。
排除方法:更换零件。用户用皮带轮输入动力时，检查径向力是否超过规定的大值。检查联轴器安装的角度误差是否超差。
齿轮减速机减速机箱。
原因:径向力过大，轮齿断裂，质量问题。
排除方法:当用户用链传动输出功率时，检查径向功率是非常必要的。例如，如果径向功率超过规定的大值，建议用户使用焊接箱或加大型号。
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注意磨合期间的操作负荷。一般情况下，磨合期间的操作负荷不得超过额外操作负荷的85%。行星减速机出厂后，一般规定磨合时间为200小时左右(时间过后必须换油)，并组织适当的操作量。避免行星减速机长期接连作业所引起的过热现象的发作。留意常常调查，出现异常，应及时泊车予以扫除，在原因未找到，毛病未扫除前，应中止作业。
合理选择滑油，特别是输入功率大于11KW的减速器，应加注中等负荷齿轮油。注意经常检查滑油、液压油、冷却液、油位和质量，检查整机的密封性。还要注意，润滑油(油脂)不容易在摩擦表面形成均匀的油膜以防止磨损。
行星减速机应清洁，松动的零件应及时调整和紧固，防止零件因松动而磨损或报废。
在试运转期结束时，应对机器进行强制维护，检查并适当调整，并注意换油。减轻负荷，注意检查，加强润滑。只要我们重视并按要求对行星减速机在试运转期间进行维护保养，早期故障的发生就会减少，使用寿命也会延长，提高生产效率，让减速机给您带来更多的好处。
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减速机的传动联接件应在加装防护装置，例如联接件上有突出物或使用齿轮、链轮传动等，如果输出轴承受的径向荷载较大，也应当选用加强型。
减速机的安装位置要保证工作人员的操作，包括可以方便的接近游标、通气塞和排油塞等位置。减速机的安装完成后，检查人员应按照顺序检查安装位置的准确性，确定各个紧固件的可靠性等。
减速机在运行前，还要做好运行准备，将油池的通气孔螺塞取下换成通气塞，打开油位塞螺钉检查油线高度，添加润滑油超过油位塞螺至孔溢出，而后拧上油位塞并确定无误后，可以开始试运行。