7分钟前 江苏配套驱动器价格服务介绍「坦途自动化」[坦途自动化c4b3ad7]内容：
驱动器作用
驱动器在整个控制环节中，正好处于主控制箱(MAIN CONTROLLER)-->驱动器(DRIVER)-->马达(MOTOR)的中间换节。他的主要功能是接收来自主控制箱(NC CARD)的信号，然后将信号进行处理再转移至马达以及和马达有关的感应器(SENSOR),并且将马达的工作情况反馈至主控制箱(MAIN CONTROLLER)。
驱动器所要求的要点
①高可靠性为了保护电机驱动器IC不受异常电压和电流的影响，电机驱动器需要具备充分的保护功能，如防止因电源电压降低而引起误动作的功能等。另外还要求搭载在电机启动时或强制停止和堵转时控制电机电流的电流限制功能，以及将故障状态输出到外部主机处理器的功能，以确保安全性。
②低功耗、高的效率为了降低电机的功耗，需要低功耗的功率元器件和驱动技术。例如通过使用自动超前角调整功能等，可在从低速旋转到高速旋转的大范围转速区间内获得非常高的效率。
驱动器原理
1.恒流驱动
恒流控制的基本思想是通过控制主电路中MOSFET的导通时间，即调节MOSFET触发信号的脉冲宽度，来达到控制输出驱动电压进而控制电机绕组电流的目的。
2.单极性驱动
单极性 （unipolar） 和双极性 （bipolar） 是步进电机常采用的两种驱动架构。单极性驱动电路使用四颗晶体管来驱动步进电机的两组相位，电机结构则如图1所示包含两组带有中间抽头的线圈，整个电机共有六条线与外界连接。这类电机有时又称为四相电机，但这种称呼容易令人混淆又不正确，因为它其实只有两个相位，准确的说法应是双相位六线式步进电机。六线式步进电机虽又称为单极性步进电机，实际上却能同时使用单极性或双极性驱动电路。
3.双极性驱动
双极性步进电机的驱动电路则如图2所示，它会使用八颗晶体管来驱动两组相位。双极性驱动电路可以同时驱动四线式或六线式步进电机，虽然四线式电机只能使用双极性驱动电路，它却能大幅降低量产型应用的成本。双极性步进电机驱动电路的晶体管数目是单极性驱动电路的两倍，其中四颗下端晶体管通常是由微控制器直接驱动，上端晶体管则需要成本较高的上端驱动电路。双极性驱动电路的晶体管只需承受电机电压，所以它不像单极性驱动电路一样需要箝位电路。
4.微步驱动
微步驱动技术是一种电流波形控制技术。其基本思想是控制每相绕组电流的波形，使其阶梯上升或下降，即在0和较大值之间给出多个稳定的中间状态，定子磁场的旋转过程中也就有了多个稳定的中间状态，对应于电机转子旋转的步数增多、步距角减小。采用细分驱动技术可以大大提高步进电机的步矩分辨率，减小转矩波动，避免低频共振及降低运行噪声 。
驱动器的电源应该怎么去选择
一台步进驱动器要配上合适的电源才可以发挥它的性能到较大，那电源到底应该怎么去选择呢。
1.首先电源的电压值比例是较大电压的15%-55%左右，百分比ke.kt所以电压随即就下降了但是都是不一样
2.步进驱动器的电流值必须要足以传递所需的能量
3.在这个地方一点要切记步进驱动器输出电压值和供电电压是不一样的，所以步进驱动器输入电流和输入电流也是不相同的。
4.要是想提供合适的供电电流就必须要去计算在原有的需求基础上增加6%，按照下面公司来计算i=p/u就可以算出来我们需要的电流。
5.如果我们单单从步进电机的角度去说的话，电源的功率越大越好，但是我们在日常生活中的要求就不一样我们的要求是越低越好以为往往要去节约成本。
6.但是一旦功率过低的话就很容易导致步进电机在需要动力的时候可能出现不足以及丢步的现象产生，在有就是容易损害步进驱动器以及开关电源，这个没有一个统一的标准大家根据厂家的要求以及产品的配置去灵活运用。
