由于CAN为愈来愈多不同领域采用和推广，导致要求各种应用领域通信报文的标准化。为此，1991年 9月 PHILIPS SEMICONDUCTORS制订并发布了 CAN技术规范(VERSION 2.0)。该技术规范包括A和B两部分。2.0A给出了曾在CAN技术规范版本1.2中定义的CAN报文格式，能提供11位地址;而2.0B给出了标准的和扩展的两种报文格式，提供29位地址。此后，1993年11月ISO正式颁布了道路交通运载工具--数字信息交换--高速通信控制器局部网(CAN)标准(ISO11898)，为控制器局部网标准化、规范化推广铺平了道路。
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要对数据进行实时处理，就必须将数据快速传送，这就要求数据的物理传输通路有较高的速度。在几个站同时需要发送数据时，要求快速地进行总线分配。实时处理通过网络交换的紧急数据有较大的不同。一个快速变化的物理量，如汽车引擎负载，将比类似汽车引擎温度这样相对变化较慢的物理量更频繁地传送数据并要求更短的延长。
CAN总线是不可以无线传输的，CAN总线需要不限，如果在无法布线的环境就需要用到WiFi转CAN转换器了，传统的WiFi转CAN转换器的WiFi端只能使用2.4g类型的网络进行数据传输，虽然距离较远但是速率较慢，存在着一定的局限性。因此，我们需要既能够使用5G WiFi进行数据传输也能够用2.4G WiFi数据传输的新型CAN转WiFi工具，就像家里有个双频段的无线路由器一样，使用灵活性更强。
发送进程CAN控制器SJA1000发送端发出的数据传送给光发送器HFBR21414T的信号输入端,经HFBR21414T转换成光信号,通过光纤传输到集成光接收HFBR22412T。由HFBR22412T的信号输出端直接输出CAN总线可辨认的TTL电平信号,再接到CAN总线收发器82C250的发送端TXD,后由82C250的CANH,CANL挂接到总线上。21312接收进程CAN总线上的数据通过CAN总线收发器82C250的接收端RXD传送到光发送器HFBR21414T的信号输入端,经HFBR21414T转换成光信号,通过光纤传输到集成光接收HFBR22412T,由HFBR22412T的信号输出端直接输出CAN总线可辨认的TTL电平信号,然后接SJA1000的接收端RX0(其中SJA1000的RX1接参考电压215V)。
